国开2024春《机电一体化系统设计基础》形考作业3[正确答案]

国开2024春《机电一体化系统设计基础》形考作业3[正确答案]
题目类型：
  问答题
题目：
  某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动如图所示,已知电机轴的转动惯量jm=4×10-4kg·m2,与电机输出轴相连的小齿轮的转动惯量j1=1×10-4kg·m2,大齿轮的转动惯量j2=1.8×10-4kg·m2,丝杠的转动惯量js=3.8×10-4kg·m2.工作台的质量m=50kg,丝杠导程t=5mm,齿轮减速比为i=5.试求:(1)工作台折算到丝杠的等效转动惯量jg;(2)传动件折算到电机轴的等效转动惯量je;(3)电机轴上的总转动惯量j.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  已知某四级齿轮传动系统,各齿轮的转角误差为δφ1=δφ2=…=δφ8=0.004弧度,各级减速比相同,即i1 = i2 =…= i4 =2,求该系统的最大转角误差δφmax.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  刻线为1024的增量式角编码器安装在机床的丝杠转轴上,已知丝杠的螺距为2mm,编码器在10秒内输出307200个脉冲,试求刀架的位移量和丝杠的转速分别是多少?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  一个四相八拍运行的步进电机,转子齿数为50,则其步距角为多少?如要求步进电机2秒钟转10圈,则每一步需要的时间t为多少?
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  如图所示的电机驱动工作台系统,其中驱动x向工作台的三相单三拍步进电机,转子齿数z为40.滚珠丝杠的基本导程为l0=6mm.已知传动系统的横向(x向)脉冲当量δ为0.005mm/脉冲.试求:(1)步进电机的步距角α;(2)减速齿轮的传动比i.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  下图所示的机电一体化伺服驱动系统,当以步进电动机为驱动元件,其步距角α为1.8°,系统脉冲当量δ为控制器输出一个脉冲时执行机构的直线位移,大小为0.01mm,传动机构采用滚珠丝杠,其基本导程l0为4mm,减速机构采用了齿轮减速,试求齿轮机构的传动比i.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  分析下图调整滚珠丝杠副轴向间隙的原理.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  已知一个绳位移控制系统的两种驱动方案分别如图a和b所示.(1)试分析两种方案的特点;(2)画图说明方案(a)减速器滚筒驱动测量位移的方法.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  某部门欲开发一款用于能在生产线上与人协作的机械手,请制订出该款机械手产品的开发设计流程.
选项：
  


题目类型：
  问答题
题目：
  假定你在设计一套典型的机电一体化系统,比如智能工业机械手,请制订出概念设计的流程.
选项：
  





国开2024春《机电一体化系统设计基础》形考作业3[正确答案]相关练习题：
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