东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]答案
20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.闭环控制系统是利用偏差量作为控制信号来纠正偏差的。
A.是
B.否
2.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。
A.是
B.否
3.在自动控制系统中， 被控制的设备 或 过程 称为被控对象或对象。
A.是
B.否
4.{图}
A.是
B.否
5.在自动控制系统中， 被控制的物理量 称为输入量。
A.是
B.否
6.在开环控制系统和闭环控制系统中，输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
7.对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（ ）
A.是
B.否
8.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。
A.是
B.否
9.调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的±1％或±5％。
A.是
B.否
10.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
11.{图}
A.是
B.否
12.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
13.传递函数跟（ ）有关。
A.系统的结构和参数
B.输入量
C.起始状态
D.系统的结构和参数、输入量等
14.对于最小相位系统，增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。（ ）
A.是
B.否
15.离散系统是指系统的一处或几处信号是以脉冲系列或数码的形式传递。
A.是
B.否
16.上升时间反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
17.在控制系统中，常把给定环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
18.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
19.传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
20.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
21.对于最小相位系统，相位裕度小于零的时候表示闭环系统是稳定的。（ ）
A.是
B.否
22.给定量 和 扰动量 都是自动控制系统的控制量。
A.是
B.否
23.时滞环节在一定条件下可以近似为（ ）
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
24.在典型二阶系统中，（ ）时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
25.描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A.是
B.否
东大20秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]历年真题如下：
