东大21年秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3【满分答案】
《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。
A.是
B.否
2.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
3.连续系统是指系统的各部分的信号都是模拟的连续函数。
A.是
B.否
4.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A.是
B.否
5.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
6.在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
正确选项:--------
正确选项:--------
7.幅相频率特性可以表示成代数形式或指数形式。( )
A.是
B.否
8.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )
A.是
B.否
9.按照控制系统中信号的传递方式,可将自动控制系统分为连续系统和离散系统。
A.是
B.否
10.典型二阶系统,阻尼比越小,振荡越( )。
A.弱
B.强
11.传递函数分子多项式的根称为系统的极点。
A.是
B.否
12.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )
A.是
B.否
13.在自动控制系统中,妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。
A.是
B.否
14.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
15.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是
B.否
16.振荡次数反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
17.{图}
A.是
B.否
18.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
20.系统(或环节)的频率特性是正弦函数作用下,在稳态状态下,系统(或环节)的输出量与输入量之比。( )
A.是
B.否
21.稳态误差越大,系统的稳态精度越高。
A.是
B.否
22.时滞环节在一定条件下可以近似为( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
23.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
24.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
25.在典型二阶系统中采用二阶工程最佳参数时,最大超调量等于()
A.4.1%
B.4.3%
C.4.5%
D.4.7%
正确选项:--------
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