[奥鹏]东大21年秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1【满分答案】

东大21年秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1【满分答案】

《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的

A.反馈控制系统

B.偏差控制系统

C.闭环系统

D.开环系统

正确选项:--------

 

2.叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的依据。

A.是

B.否

 

3.{图}

A.是

B.否

 

4.最大超调量反映了系统的

A.稳定性

B.快速性

C.平稳性

D.准确性

 

5.调节时间越短，系统的 快速性越好 。

A.是

B.否

 

6.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

 

7.最大超调量反映了系统的快速性。

A.是

B.否

 

8.在开环系统中，从控制结构上看，只有从输入端到输出端的信号传递通道，该通道称为反向通道。

A.是

B.否

 

9.在典型二阶系统中，（ ）时为临界阻尼状态。

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

10.凡在s右半平面上有零点或极点的系统，都称为非最小相位系统。（   ）

A.是

B.否

 

11.稳态误差越大，系统的稳态精度越高。

A.是

B.否

 

12.按照给定量的特性，可将系统分为恒值系统、随动系统和程序控制系统。

A.是

B.否

 

13.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

 

14.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。

A.是

B.否

 

15.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。

A.是

B.否

 

16.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

17.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

18.典型环节的频率特性根据传递函数的特性，可归纳为六种典型环节：比例环节、惯性环节、积分环节、振荡环节和时滞环节。（   ）

A.是

B.否

 

19.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

正确选项:--------

 

20.被控量处于相对稳定的状态称为静态或稳态。

A.是

B.否

 

21.频率特性常用的表示方法有幅相频率特性、对数频率特性和对数幅相频率特性。（   ）

A.是

B.否

 

22.自动控制系统的性能指标通常指系统的稳态性能和暂态性能。

A.是

B.否

 

23.在频率域中，通常用相位裕度和增益裕度这两个量来表示系统的相对稳定性。（   ）

A.是

B.否

 

24.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

25.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。（   ）

A.是

B.否

 

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