20年春西交《自动控制理论(高起专)》在线作业[答案]满分答案
西交《自动控制理论(高起专)》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 40 道试题,共 80 分)
1.若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)],则它的开环增益为( )
A.5
B.1
C.2
D.10
正确答案:----
2.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
正确答案:----
正确答案:----
正确选项:----
专业答案:----
专业答案:----
正确答案:----
专业答案:----
正确选项:----
正确答案:----
专业答案:----
专业答案:----
正确选项:----
正确选项:----
正确答案:----
3.两典型二阶系统的超调量δ%相等,则此两系统具有相同的( )
正确答案:----
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
正确选项:----
4.一阶系统Φ(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为( )
A.T
B.1/T
C.0
D.∞
正确选项:----
5.( )传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
A.闭环
B.开环
C.单位闭环
D.其他都不是
正确答案:----
6.某系统单位斜坡输入时Ess=∞,说明该系统 ( )
A.是0型系统
B.闭环不稳定
C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节
D.开环一定不稳定
正确选项:----
7.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ( )
A.阻尼比增大,超调量增大
B.阻尼比减小,超调量增大
C.阻尼比增大,超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
专业答案:----
8.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
9.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
10.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
11.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少,r增加
B.Wc减少,r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变,r也不变
正确选项:----
12.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
13.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
14.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
正确选项:----
15.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
16.一阶系统的单位阶跃响应曲线中,时间常数 T 时刻对应的响应为稳态响应的( )
A.98%
B.95%
C.87%
D.66.3%
专业答案:----
17.典型欠阻尼二阶系统的超调量大于5%,则其阻尼比的范围为 ( )
A.ζ〉1
B.0<ζ<1
C.0.707<ζ<1
D.0<ζ<0.707
正确答案:----
18.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
19.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
正确答案:----
20.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点,则说明该系统( )
A.含两个理想微分环节
B.含两个积分环节
C.位置误差系数为0
D.速度误差系数为0
正确选项:----
21.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A.比较元件
B.给定元件
C.放大元件
D.反馈元件
专业答案:----
22.采用负反馈形式连接后,则 ( )
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能
正确答案:----
23.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为( )
A.-20dB/dec
专业答案:----
专业答案:----
正确答案:----
B.20dB/dec
C.-40dB/dec
D.40dB/dec
正确选项:----
24.系统的频率特性 ( )
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
正确选项:----
正确答案:----
25.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
26.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
专业答案:----
正确答案:----
专业答案:----
27.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
28.为了降低噪声干扰,有效的方法是( )
A.提高系统的型别
B.降低系统的型别
C.提高截止频率
D.降低截止频率
正确答案:----
29.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
专业答案:----
30.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
31.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10),则它是 ( )
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
专业答案:----
正确选项:----
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
33.二阶系统的闭环增益加大( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
34.{图}
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.B、C都不是
35.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
36.{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
37.二阶系统的闭环增益加大 ( )
A.快速性越好
B.超调量越大
C.峰值时间提前
D.对动态性能无影响
38.{图}
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
正确答案:----
39.负载效应( )。
A.不仅存在于电气环节,在其它类型的环节上也可能存在
B.不存在于电气环节,只存在于其它类型的环节
C.只存在于电气环节,不存在于其它类型的环节
D.任何环节都不存在
正确选项:----
40.系统的频率特性 ( )
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
20年春西交《自动控制理论(高起专)》在线作业[答案]多选题答案
二、判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
41.控制系统的根轨迹必对称于实轴。 ( )
42.可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性( )
43.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
44.闭环零点影响系统的稳定性( )
45.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等。( )
46.最小相位系统与非最小相位系统可能具有相同的幅频特性。( )
47.对数相频特性曲线与-180°线相交处的频率,或者说频率特性函数的相位等于-180°时的频率,称为相位穿越频率或相位交界频率。( )
专业答案:----