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东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
(a) (b)
图3 题四图
×
相关练习题：
纳税人销售应税消费品向买方收取的（ ），需计人销售额计税。
在美国第一个上市的透皮制剂为 ( )
实现行政决策民主参与的基础是()
根据我国民航规定，下列四组物品中，可以放入行李中托运的一组为()。
180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有（ ）只开关管同时导通。
（16）10的8421BCD码为（ ）。
（2.5分） 负责管理企业信息化建设及日常维护和管理的职位通常称为（ ）。
下面给出的四种排序法中( )排序法是不稳定性排序法。
同步发电机的输入功率只有转子从原动机输入的机械功率。
一个C语言程序是由（）组成的。
凡有志于学习专业知识、为祖国建设效力的公民均可报考。报考专科起点本科专业（除“2030106法律”、“2050201英语”、“ 2020110国际贸易”三个专业为高中起点本科外，其余本科专业均为专科起点本科）的考生在申请本科毕业时必须具有国家承认学历的国民教育系列专科毕业证书。
若f(x)=max{2∣x∣,∣x+1∣}，则minf(x)之值为（ ）
“专用基金支出”帐户的年终余额应转入（ ）帐户。
多媒体技术的主要特性不包括（ ）
不是给数组的第一个元素赋值的语句是（ ）
核心竞争力又称核心能力，是指在企业各种能力中居于核心地位且能够给企业带来较多利润的要素作用力，在行业中核心能力具有普遍性。（ ）
单代号网络计划与双代号网络计划相比，具有的特点是（ ）。
教师只要具备一定的知识技能就能对学生进行有效的心理健康教育。
如果在某种特定的情境下，只有两种可能的结果，其结果的分布为
有一隔声间内侧总表面积S=100m2，墙表面的吸声系数为0.02，噪声源与隔声间混凝土隔墙的面积为20m2，墙的隔声量TL=50dB，此隔声间的实际隔声量应为（ ）dB
对教师群体的管理包括（ ）.
资产评估中的价值不是市场价格
每个前一级指标都是其下一级指标的（ ）。
重物荷载可直接堆放在结构表面形成均布荷载或置于荷载盘上通过吊杆挂于结构上形成集中荷载。（ ）
下列属于财产保险综合险，而不属于基本险的有（ ）。
自动控制原理 X 试 卷（作业考核 线上2） B 卷（共 4 页）
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分
一、（30分）回答下列各题
1、自动控制系统由哪些基本环节组成？各环节的功能是什么？（10分）
2、传递函数适合哪类控制系统？如何定义？（10分）
3、通常有哪几种减小稳态误差的途径？（10分）
二、（20分）控制系统的动态结构图如图1所示，试求系统输出Y(s)对输入信号R(s)和扰动信号N(s)的传递函数Y(s)/ R(s)、 Y(s)/ N(s)。
图1 题二图
三、（30分）一闭环反馈控制系统的动态结构图如图2所示。
（1）试求当 ， 时，系统的参数 及 值。
（2）试求上述系统的位置稳态误差系数 、速度稳态误差系数 、加速度稳态误差系数 及其相应的稳态误差。
图2 题三图
四、（20分）已知系统是最小相位的，其开环幅相频率特性和对数幅频特性分别如图3(a)、(b)所示，试写出系统的开环传递函数，并判断闭环系统是否稳定。
(a) (b)
图3 题四图
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纳税人销售应税消费品向买方收取的（ ），需计人销售额计税。
在美国第一个上市的透皮制剂为 ( )
实现行政决策民主参与的基础是()
根据我国民航规定，下列四组物品中，可以放入行李中托运的一组为()。
180°导电型的三相桥式逆变电路在任意区间有（ ）只开关管同时导通。
（16）10的8421BCD码为（ ）。
（2.5分） 负责管理企业信息化建设及日常维护和管理的职位通常称为（ ）。
下面给出的四种排序法中( )排序法是不稳定性排序法。
同步发电机的输入功率只有转子从原动机输入的机械功率。
一个C语言程序是由（）组成的。
凡有志于学习专业知识、为祖国建设效力的公民均可报考。报考专科起点本科专业（除“2030106法律”、“2050201英语”、“ 2020110国际贸易”三个专业为高中起点本科外，其余本科专业均为专科起点本科）的考生在申请本科毕业时必须具有国家承认学历的国民教育系列专科毕业证书。
若f(x)=max{2∣x∣,∣x+1∣}，则minf(x)之值为（ ）
“专用基金支出”帐户的年终余额应转入（ ）帐户。
多媒体技术的主要特性不包括（ ）
不是给数组的第一个元素赋值的语句是（ ）
核心竞争力又称核心能力，是指在企业各种能力中居于核心地位且能够给企业带来较多利润的要素作用力，在行业中核心能力具有普遍性。（ ）
单代号网络计划与双代号网络计划相比，具有的特点是（ ）。
教师只要具备一定的知识技能就能对学生进行有效的心理健康教育。
如果在某种特定的情境下，只有两种可能的结果，其结果的分布为
有一隔声间内侧总表面积S=100m2，墙表面的吸声系数为0.02，噪声源与隔声间混凝土隔墙的面积为20m2，墙的隔声量TL=50dB，此隔声间的实际隔声量应为（ ）dB
对教师群体的管理包括（ ）.
资产评估中的价值不是市场价格
每个前一级指标都是其下一级指标的（ ）。
重物荷载可直接堆放在结构表面形成均布荷载或置于荷载盘上通过吊杆挂于结构上形成集中荷载。（ ）
下列属于财产保险综合险，而不属于基本险的有（ ）。
