东大20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]答案
20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.凡在s右半平面上有零点或极点的系统,都称为非最小相位系统。( )
A.是
B.否
2.最大超调量越小,说明系统过渡过程越平稳。
A.是
B.否
3.在开环系统中,从控制结构上看,只有从输入端到输出端的信号传递通道,该通道称为反向通道。
A.是
B.否
4.传递函数分母中s的最高阶次表示系统的阶数。
A.是
B.否
5.在典型二阶系统中,( )时为过阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
6.振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
7.闭环控制系统必须有检测环节、给定环节和比较环节。
A.是
B.否
8.{图}
A.是
B.否
9.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
10.若系统的稳态误差不为零,则称为有差系统。
A.是
B.否
11.调节时间的长短反映了系统 过渡过程时间 的长短,它反映了系统的 快速性 。
A.是
B.否
12.稳态误差越小,系统的稳态精度越低。
A.是
B.否
13.惯性环节一般具有( )储能元件。
A.零个
B.一个
C.两个
D.三个
14.在开环控制系统和闭环控制系统中,输入量和输出量存在一一对应 关系。
A.是
B.否
15.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。
A.是
B.否
16.在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
17.在典型二阶系统中,( )时为临界阻尼状态。
{图}
A.A
B.B
C.C
D.D
18.在控制系统中,常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。
A.是
B.否
19.在自动控制系统中, 被控制的物理量 称为输入量。
A.是
B.否
20.只有给定量是自动控制系统的输入量。
A.是
B.否
21.{图}
A.是
B.否
22.上升时间反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
23.描述系统 因果关系 的数学表达式,称为系统的数学模型。
A.是
B.否
24.对于最小相位系统,增益裕度的分贝数为负表示闭环系统是稳定的。( )
A.是
B.否
25.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
A.是
B.否
东大20春学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[答案]历年真题如下: