江苏开放大学23秋《机电设备伺服与变频应用 050094》第1次形考作业[正确答案]

单选题



1



当理想空载转速n0相同时，闭环系统的静差率江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案与开环下的江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案之比为（   ）。



A0



B1/（1+K）  （K为开环放大倍数）



C1+K（K为开环放大倍数）



D1



答案是：



2



速度单闭环系统中，不能抑制（      ）的扰动。



A



测速机励磁电流



B



电网电压波动



C



负载



D



调节器放大倍数



答案是：



3



转速PID调节器的双闭环系统与转速PI调节器的双闭环系统相比，（     ）。



A



动态速降增大 



B



抗电网电压扰动能力增强



C



抗负载干扰能力弱



D



恢复时间延长



答案是：



4



在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（      ）参数变化时系统无调节能力。



A



放大器的放大倍数Kp



B



负载变化 



C



转速反馈系数



D



供电电网电压



答案是：



5



为了增加系统响应的快速性，我们应该在系统中引入（      ）环节进行调节。



A



 I调节器



B



PI调节器 



C



 PID调节器



D



P调节器



答案是：



6



带二极管整流器的SPWM变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列(    )的矩形波。



A



幅值可变，宽度可变



B



幅值不变，宽度不变



C



幅值不变，宽度可变



D



幅值可变，宽度不变



答案是：



7



绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（      ）。



A



江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案，输出功率高于输入功率



B



江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案，输出功率低于输入功率



C



江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案，输出功率高于输入功率



D



江苏开放大学2023年秋《机电设备伺服与变频应用  050094》第1次形考作业参考答案，输出功率低于输入功率



答案是：



8



一个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（      ）。



A



ASR不饱和，ACR饱和



B



ASR饱和，ACR不饱和



C



两个调节器都不饱和



D



两个调节器都饱和



答案是：



9



双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（      ）。



A



ASR饱和、ACR不饱和



B



ASR和ACR都饱和 



C



 ACR饱和、ASR不饱和



D



ACR和ASR都不饱和



答案是：



10



转速—电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反，需改变电机运行方向。此时不应（     ）。



A



调换电枢接线



B



同时调换磁场和电枢接线



C



调换磁场接线



D



同时调换磁场和测速发电机接线



答案是：



多选题



1



可逆PWM变换器在控制方式上可分（    ）三种。



A



单极式



B



受限双极式



C



受限单极式



D



双极式



答案是：



2



交流伺服系统具有（     ）的闭环结构形式。



A



速度反馈



B



位置反馈



C



 电压反馈



D



电流反馈 



答案是：



3



直流伺服电动机在结构上主要由（     ）部分等组成。



A



 转子



B



换向片



C



 电刷



D



定子 



答案是：



4



 根据载波比的变化与否，PWM调制方式可分为（      ）。



A



同步式 



B



异步式  



C



分段同步式



D



分段异步式



答案是：



5



直流伺服电动机按电枢的结构与形状又可分为（   ）等类型。



A



电磁式电枢型



B



平滑电枢型



C



空心电枢型



D



有槽电枢型



答案是：



6



在交流电机伺服系统中，（    ）的设计会直接影响着服电机的运行状态，从而在很大程度上决定了整个系统的性能。



A



位置控制器



B



电流控制器



C



速度控制器  



D



功率变换器



答案是：



7



 交流伺服系统具有（         ）等优点。



A



过负荷特性



B



快速性好



C



稳定性好



D



精度高



答案是：



8



交流电机的常用的调速方法有_（     ）。



A



弱磁调速



B



变转差（s）调速  



C



变极（p）调速 



D



变频（f)调速 



答案是：



9



交流伺服系统按伺服系统控制信号的处理方法分有(    )等类型。



A



开环伺服系统



B



模拟控制方式



C



数字控制方式



D



软件伺服控制方式



答案是：



10



直流电动机的调速方法有三种，即为（    ）。



A



弱磁调速 



B



电枢回路串电阻   



C



变频调速



D



改变电枢电压调速



答案是：



简答题



1



电气伺服系统根据电气信号可分为哪几类？各有什么特点？(10分）



答案是：



 2



交流伺服系统的基本组成有哪些？主要包括哪几个闭环结构？各部分的作用是什么？（20分）



答案是：



 



3



试回答双极式和单极式H型PWM变换器的优缺点?（20分）



答案是：


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