东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1[答案]满分答案
18秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 25 道试题,共 100 分)
1.最大超调量越大,说明系统过渡过程越不平稳。
A.是
B.否
2.调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度,它反映了系统的 平稳性 。
A.是
B.否
3.
A.是
B.否
4.对于最小相位系统,相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。( )
A.是
B.否
5.开环对数频率特性的中频段反映了系统的稳定性和暂态性能。( )
A.是
B.否
6.典型的非线性环节有继电器特性环节、饱和特性环节、不灵敏区特性环节等。
A.是
B.否
7.振荡次数越少,说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
8.系统结构图等效变换的原则是,换位前后的( )保持不变。
A.输入信号
B.输出信号
C.反馈信号
D.偏差信号
9.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A.是
B.否
10.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。( )
A.是
B.否
11. 在典型二阶系统中,当( )时,系统是不稳定的。
A.A
B.B
C.C
D.D
12.
A.是
B.否
13. 典型二阶系统,( )时为二阶工程最佳参数。
A.A
B.B
C.C
D.D
14.时滞环节在一定条件下可以近似为( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
15.最大超调量反映了系统的平稳性。
A.是
B.否
16.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性,可以分为线性系统和非线性系统。
A.是
B.否
17.频率特性可分解为相频特性和幅频特性。( )
A.是
B.否
18.对于最小相位系统,相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。( )
A.是
B.否
19. 在典型二阶系统中,( )时,系统是不稳定的。
A.过阻尼状态
B.欠阻尼状态
C.临界阻尼状态
D.无阻尼状态
20.最大超调量反映了系统的
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
21.对于一般的控制系统,输出量的暂态过程中,下列哪种情况是稳定的
A.持续振荡过程
B.衰减振荡过程
C.发散振荡过程
D.等幅振荡过程
22.振荡次数越多,说明系统的 平稳性 越好。
A.是
B.否
23.
在典型二阶系统中,( )时为欠阻尼状态。
A.A
B.B
C.C
D.D
24.由系统的动态方程推导出传递函数的过程中,主要利用了拉氏变换的( )。
A.位移性质
B.微分性质
C.积分性质
D.终值定理
25.在自动控制系统中,常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。
A.是
B.否
东大19春学期《自动控制原理Ⅰ》在线作业1[答案]历年参考题目如下: