西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题[答案]满分答案
西安交通大学18年5月补考《机械控制工程》作业考核试题-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 40 道试题,共 80 分)
1.所谓校正（又称补偿）是指（ ）
A.加入PID校正器
正确选项:----
B.在系统中增加新的环节或改变某些参数
C.使系统稳定
D.使用劳斯判据
专业答案:----
2.控制系统正常工作的首要条件是（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性
正确答案:----
3.设系统的传递函数为G(s)=(2s2+3s+3)/(s3+2s2+s+K),则此系统稳定的K的取值范围为（ ）
A.K<0
B.K>0
C.2>K>0
D.20>K>0
专业答案:----
4.对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。
A.二者均以拉氏变换为分析工具
B.连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C.连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D.二者均以z变换为分析工具
正确选项:----
5.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为( )
A.Xi(s)－H(s)X0(s)
B.Xi(s)－X0(s)
C.Xor(s)－X0(s)
D.Xor(s)－H(s)X0(s)
正确答案:----
6.闭环控制系统的开环传递函数是( )
A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C.反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D.误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比
正确选项:----
7.当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
正确选项:----
8.已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（ ）
A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.收敛的振荡
D.恒值
正确选项:----
9.一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A.K/T
B.KT
C.-K/T2
D.K/T2
正确选项:----
10.2
A.A
B.B
C.C
D.D
正确选项:----
正确答案:----
正确答案:----
正确选项:----
正确选项:----
正确答案:----
正确选项:----
11.已知系统的开环传递函数为100/s2(0.1s+1)(5s+4)，则系统的开环增益为（）。
A.1000
B.100
C.20
D.25
专业答案:----
12.2
A.A
B.B
C.C
D.D
13.若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。
A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆
B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆
C.右半单位圆内，且尽量靠近原点
D.左半单位圆内，且尽量靠近原点
专业答案:----
14.2
A.A
B.B
C.C
D.D
15.一阶系统的阶跃响应， ( )
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
正确答案:----
16.关于线性系统说法正确的是（ ）。
A.都可以用传递函数表示
B.只能用传递函数表示
C.可以用不同的模型表示
D.都是稳定的
正确答案:----
17.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是( )
A.振荡衰减关系
B.比例线性关系
C.指数上升关系
D.等幅振荡关系
正确答案:----
18.某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。
A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡
专业答案:----
19.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
正确选项:----
20.2
A.A
B.B
C.C
D.D
21.微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A.90°
专业答案:----
正确选项:----
正确选项:----
正确答案:----
正确选项:----
正确答案:----
B.-90°
C.0°
D.-180°
正确答案:----
正确答案:----
22.2
A.A
B.B
C.C
D.D
23.2
A.A
B.B
C.C
D.D
24.PID调节器的微分部分可以( )
正确选项:----
A.提高系统的快速响应性
B.提高系统的稳态性
C.降低系统的快速响应性
D.降低系统的稳态性
正确答案:----
25.闭环控制系统中（）反馈作用。
A.已输入信号的大小而存在
B.不一定存在
C.必然存在
D.一定不存在
正确答案:----
26.2
A.A
B.B
C.C
D.D
27.传递函数只与系统( )
A.自身内部结构参数有关
B.输入信号有关
C.输出信号有关
D.干扰信号有关
正确选项:----
28.闭环控制系统的主反馈取自( )
A.给定输入端
B.干扰输入端
C.控制器输出端
D.系统输出端
正确选项:----
29.二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）
A.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C.系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间
D.系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间
正确答案:----
30.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为( )
A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线
正确选项:----
31.拉氏变换将时间函数变换成 （ ）
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
正确选项:----
32.一阶微分环节的传递函数为( )
A.1/(1+Ts)
B.1/s
C.s
D.1+Ts
专业答案:----
33.积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为( )
A.T
B.1/T
C.1+1/T
D.1/T2
正确答案:----
34.增大系统开环校正增益，可以（）
A.提高系统的相对稳定性
B.降低系统的相对稳定性
C.降低系统的稳态精度
D.加大系统的带宽，降低系统的响应速度
正确选项:----
35.单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A.0
B.0.5
C.1
D.2
专业答案:----
36.关于反馈的说法正确的是（ ）
A.反馈实质上就是信号的并联
B.正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C.反馈都是人为加入的
D.反馈是输出以不同的方式对系统作用
正确选项:----
37.比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( )
A.90°
B.-90°
C.0°
D.-180°
38.已知系统开环传递函数为G(s)=7/[s(s+2)]，则系统的增益和型次分别为（ ）
A.7、I型
B.7、II型
C.3.5、I型
D.3.5、II型
正确答案:----
39.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
专业答案:----
40.以下关于系统模型的说法正确的是（ ）。
A.每个系统只能有一种数学模型
B.系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好
专业答案:----
西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程》作业考核试题[答案]多选题答案
二、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.PID校正器既可用于串联校正方式，也可用于并联校正方式。
专业答案:----
A.错误
B.正确
2.超调量除与系统的阻尼比有关外还与自然频率相关。
A.错误
B.正确
3.滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
A.错误
B.正确
4.传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
A.错误
B.正确
5.高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力，幅值衰减越快，系统抗干扰能力越强。
A.错误
B.正确
6.系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
A.错误
B.正确
7.校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确
