西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]

西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]满分答案

西安交通大学18年5月补考《机械控制工程基础》作业考核试题 -0001
试卷总分:100    得分:0
一、 单选题 (共 30 道试题,共 60 分)
1.在系统开环伯德图上，高频段闭环系统的（）特性
A.动态
B.稳态
C.抗干扰能力
D.瞬态


2.某线性定常系统，当输入为单位脉冲函数时，其输出为( )
A.阶跃响应函数
B.梯形响应函数
C.线性响应函数
D.脉冲响应函数


3.在系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ ）特性
A.动态
B.稳态
C.抗干扰能力
D.瞬态


4.对于最小相位系统而言，当频率ω=∞时，其相位角为（）。
A.-(n-m)×90°
B.-(m-n)×90°
C.-(n-m)×45°
D.-(m-n)×45°


5.自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )
A.开环系统和随动系统
B.闭环系统和随动系统
C.恒值控制系统和开环系统
D.开环系统和闭环系统


6.已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为（）。
A.0
B.0.5
C.0.7
D.1


7.凡输入、输出关系符合方程y(t)=Kx(t)的均称为（）环节。
A.微分
B.积分
C.比例
D.惯性


8.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定


9.一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75


10.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ ）
A.系统输出信号与输入信号之比
B.系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比


11.2
A.A
B.B
C.C
D.D


12.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节


13.2
A.A
B.B
C.C
D.D


14.在欠阻尼情况下，二阶系统的特征根为（）。
A.共轭虚根
B.共轭复根
C.两相等的负实根
D.不同的负实根


15.单位阶跃函数的z变换为（）。
A.1
B.1/(z-1)
C.z/(z-1)
D.z/(z+1)


16.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )
A.180°－φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)


17.2
A.A
B.B
C.C
D.D


18.下列选项中对系统的稳定性没有影响，却对瞬态响应曲线的形状有影响的是（）。
A.极点
B.零点
C.特征方程
D.特征根


19.2
A.A
B.B
C.C
D.D


20.系统稳定的必要和充分条件是其特征方程的所有的根都必须为（ ）
A.负实数或为具有负实部的复数
B.正实数
C.具有正实数的复数
D.具有负实数的复数


21.在开环奈奎斯特图上，从原点到奈奎斯特图与单位圆的交点连线，该线与（）的夹角。
A.X轴
B.Y轴
C.负实轴
D.正实轴


22.某环节的传递函数为1/s，则该环节为（ ）
A.惯性环节
B.积分环节
C.微分环节
D.比例环节


23.关于线性系统时间响应，说法正确的是（ ）
A.时间响应就是系统输出的稳态值
B.由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成
C.由强迫响应和自由响应组成
D.与系统初始状态无关


24.关于系统模型的说法，正确的是（ ）
A.每个系统只有一种数据模型
B.动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C.动态模型比静态模型好
D.静态模型比动态模型好


25.2
A.A
B.B
C.C
D.D


26.2
A.A
B.B
C.C
D.D


27.一阶系统的阶跃响应， ( )
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡


28.2
A.A
B.B
C.C
D.D


29.系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A.0
B.0.2
C.0.5
D.1


30.对于（）系统，振荡环节的极坐标图接近一个半圆。
A.欠阻尼
B.零阻尼
C.过阻尼
D.临界阻尼


二、 多选题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.下列关于反馈校正的说法，正确的是（ ）
A.可以改变系统的型次
B.可以改变系统的时间常数
C.可以增大系统的阻尼比
D.对系统的结构和参数不产生影响


2.系统类型、开环增益对系统稳态误差的影响为（ ）
A.系统型次越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小
B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小
C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小
D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小


3.对于控制系统的基本要求表现为（）。
A.稳定性
B.快速性
C.准确性
D.可调性


4.串联相位滞后校不能常用于( )
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的自然频率


5.利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，z=p-N中的z表示（）。
A.闭环特征方程在s右半平面根的个数
B.闭环特征方程在s左半平面根的个数
C.特征函数在右半平面的零点数
D.特征函数在左半平面的零点数


6.不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路


7.控制系统校正方式有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正器
D.以上均不正确


8.关于劳斯—胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下叙述中错误的是（ ）
A.劳斯—胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B.乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C.乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D.以上叙述均不正确


9.频域性能指标主要有（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.幅值裕量
D.相位裕量


10.哪些不是线性系统与非线性系统的根本区别（ ）
A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数
B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少


三、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.2
A.错误
B.正确


2.开环奈奎斯特轨迹离点（-1，j0）越近，则其闭环系统的稳定性越高( )
A.错误
B.正确


3.校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确


4.在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使系统数度提高，稳定性下降。
A.错误
B.正确


5.频率响应是系统对正弦输入稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。 ( )
A.错误
B.正确


6.2
A.错误
B.正确


7.传递函数的组成与输入、输出信号有关。 ( )
A.错误
B.正确


8.串联相位超前校正是对原系统在低频段的频率特性实施校正。
A.错误
B.正确


9.极坐标图上的负实轴对应于伯德图上的90度线 （ ）
A.错误
B.正确


10.2
A.错误
B.正确

西安交通大学19年3月课程考试《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]历年参考题目如下：