东大18秋学期《机器人技术》在线作业2答案满分答案
18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 6 道试题,共 30 分)
1.当代机器人主要源于以下两个分支：__
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
2.GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A.接近觉传感器
B.接触觉传感器
C.滑动觉传感器
D.压觉传感器
4.6维力与力矩传感器主要用于__
A.精密加工
B.精密测量
C.精密计算
D.精密装配
5.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A.速度为零，加速度为零
B.速度为零，加速度恒定
C.速度恒定，加速度为零
D.速度恒定，加速度恒定
6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
东大18秋学期《机器人技术》在线作业2答案多选题答案
二、 多选题 (共 2 道试题,共 10 分)
1.美国发往火星的机器人是______号。
A.勇气
B.机遇
C.小猎兔犬
D.挑战者
E.哥伦比亚
2.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A.电压环
B.电流环
C.功率环
D.速度环
E.位置环
F.加速度环
三、 判断题 (共 10 道试题,共 60 分)
1.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A.错误
B.正确
2.在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
A.错误
B.正确
3.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A.错误
B.正确
4.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A.错误
B.正确
5.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A.错误
B.正确
6.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A.错误
B.正确
7.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A.错误
B.正确
8.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A.错误
B.正确
9.工业机器人亦称之为操作机。
A.错误
B.正确
10.高维向量是由高维空间扩展而成的。
A.错误
B.正确
东大18秋学期《机器人技术》在线作业2答案历年参考题目如下：
