17秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二答案答案
北交《自动控制系统及应用》在线作业二
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1. 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点，因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制（）。
A. 好
B. 差
C. 不确定
D. 条件不满足
专业答案:----
满分：2 分
2. 把连续信号转换为离散信号的装置称为（）。
A. 采样器
B. A/D转换器
正确答案:----
C. D/A转换器
正确答案:----
D. 交换器
正确选项:----
满分：2 分
3. 微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
正确答案:----
A. 振荡环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节
专业答案:----
满分：2 分
4. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是（）。
专业答案:----
A. 积分型性能指标
B. 微分性能指标
C. 终端型性能指标
D. 复合型性能指标
专业答案:----
满分：2 分
5. 绘制相轨迹的方法主要有（）。
A. 解析法和图解法
B. 解析法和框图法
C. 框图法和递推法
D. 图解法和递推法
正确选项:----
满分：2 分
6. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。
A. 大、小
B. 小、小
C. 小、大、
D. 大、大
正确答案:----
满分：2 分
7. 系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A. 大、小、好
B. 小、小、好
C. 小、大、好
D. 小、小、坏
正确答案:----
满分：2 分
8. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统，称为（）。
A. 自动控制系统
B. 控制装置
C. 控制机械
D. 控制理论
专业答案:----
满分：2 分
9. 实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（)。
A. 偶数
B. 奇数
C. 1
D. 实数
正确答案:----
满分：2 分
10. 闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A. 实轴、大
B. 虚轴、大
C. 实轴、小
D. 虚轴、小
专业答案:----
满分：2 分
11. 以下不属于最优控制研究方法的是（）。
A. 解析法
B. 数值计算法
C. 梯度型法
D. 最小集合法
专业答案:----
满分：2 分
12. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为（）。
A. 频率响应
B. 频率特性
C. 根轨迹
D. 传递函数
正确答案:----
满分：2 分
13. 若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线，所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做（）。
A. 根轨迹
B. 极限环
C. 实轴
D. 虚轴
正确选项:----
满分：2 分
14. 在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A. 数控程序
B. 转速
C. 加速度
D. 电枢电流
正确答案:----
满分：2 分
15. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A. 运行
B. 测量
C. 计算
D. 执行
正确答案:----
满分：2 分
17秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二答案标准满分答案
二、 多选题 (共 10 道试题,共 40 分)1. 根据Zadel的定义，对一个系统进行辨识，必须具备的基本要素（）。
专业答案:----
A. 观测数据
B. 模型类
C. 等价准则
D. 建模数据
专业答案:----
满分：4 分
2. 系统的相对稳定性通常用（）来衡量。
A. 响应时间
B. 相角裕度
C. 幅值裕度
D. 频率特性
正确答案:----
满分：4 分
3. 串联校正中，根据校正元件对系统性能的影响，又可分为（）。
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后超前校正
D. 预先校正
正确选项:----
满分：4 分
4. 对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A. 时域分析法
B. 根轨迹法
C. 频率法
D. 积分法
专业答案:----
满分：4 分
5. 被控对象是指要求实现自动控制的（）。
A. 机械
B. 设备
C. 生产过程
D. 生产线
正确答案:----
满分：4 分
6. 无约束梯度法，主要有（）。
A. 陡降法
B. 拟牛顿法
C. 共轭梯度法
D. 变尺度法
专业答案:----
满分：4 分
7. 自动控制中的开环控制分为（）两种。
A. 按反馈调节
B. 按偏差调节
C. 按给定值操纵
D. 按干扰补偿
专业答案:----
满分：4 分
8. 控制系统的基本要求主要包括（）。
A. 稳
B. 准
C. 快
D. 值
专业答案:----
满分：4 分
9. 经典控制理论的数学工具包括（）。
A. 积分方程
B. 微分方程
C. 复变函数
D. 差动函数
正确答案:----
满分：4 分
10. 一个不完全可控、不完全可观测的系统，可以将其状态空间划分为（）。
A. 可控可观测子空间
B. 可控不可观测子空间
C. 可观测不可控子空间
D. 不可观测不可控子空间
专业答案:----
满分：4 分
三、 判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
1. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
2. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹.
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
3. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A. 错误
B. 正确
满分：2 分
