吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二[正确答案]单选题答案
吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0003
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.机电一体化的核心技术是()。
A.计算机控制技术
B.机械技术
C.测试技术
D.传动技术
2.步进电机转子上有40个齿,则相邻齿角距为()。
A.4
B.9
C.18
D.30
3.频矩特性表示步进电机()与脉冲频率的关系。
A.额定动态转矩
B.最大动态转矩
C.最大静态转矩
D.最大启动转矩
4.数字信号处理首先要把一个连续变化的()信号转化为()信号,然后由计算机处理。
A.模拟,数字
B.数字,模拟
C.离散,数字
D.都不对
5.STD总线的A/D转换接口模板中,除A/D转换器及STD总线接口逻辑之外,还应设置()。
A.采样保持器与通道选择器
B.通道选择器与多路开头
C.多路开头与采样保持器
D.V/I转换器与信号调理电路
6.齿轮传动中各级传动比分配原则,下列错误的是()。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
7.设真值x0=2.00mA,测量结果xr=1.99mA,则相对误差为()。
A.0.01mA
B.-0.01mA
C.-0.5%
D.0.5%
8.典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和()构成。
A.液压机构
B.操作系统
C.导向机构
D.润滑系统
9.直线转动惯量的公式为:
A.d^2m/8
B.m^2d/8
C.d^2m/4
D.m^2d/4
10.开放式体系结构中的VLSI是指()。
A.不同的用户层次
B.用户的特殊要求
C.超大规模集成电路
D.模块化体系结构
吉大21秋学期《机电一体化设计基础》在线作业二[正确答案]多选题答案
二、多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
11.机械执行机构的基本要求()。
A.惯量小,动力大
B.体积小、重量轻
C.便于维修安装
D.易于计算控制
12.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。
A.接口耦合
B.物质流动
C.信息控制
D.能量转换
13.构成机电一体化系统的要素有()。
A.检测装置
B.动力装置
C.控制系统
D.机械本体
E.执行机构
14.机械传动系统中,减小传动误差的措施有()。
A.提高零件精度
B.合理的传动链
C.消除间隙机构
D.降低传动速度
15.增量型数字PID控制算法的优点有()。
A.只与最近几次采样的偏差值有关,不需进行累加
B.只输出控制增量,误差动作影响小
C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D.以上均不对
三、判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
16.机电一体化产品的适应性设计是指改变产品部分结构尺寸而形成系列产品的设计。
17.PLC可分为整体式和组合式。
18.开环控制系统,执行装置的误差直接影响系统精度,但不存在稳定性问题。
19.机电产品与非机电产品的本质区别在于前者有计算机控制的伺服系统。
20.STD总线可线复用技术,也支持多处理机系统。
21.接口技术是系统技术中的一个方面,它的功能是实现系统各部分的可靠连接。
22.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
23.伺服系统的功率放大器是将信号放大,并不驱动执行机构。
24.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
25.传动误差输入轴单向回转时,输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量
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