[奥鹏]东北大学22年秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[正确答案]

东北大学22年秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1[正确答案]单选题答案

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《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业1-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 25 道试题,共 100 分)

1.在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为控制器。

A.是

B.否

 

2.在自动控制系统中，常用的数学模型有微分方程、传递函数、状态方程、传递矩阵、结构框图和信号流图等。

A.是

B.否

 

3.若系统的稳态误差为零，则称为无差系统。

A.是

B.否

 

4.调节时间中误差带一般取稳态输出值的

A.±2％或±4％

B.±1％或±4％

C.±1％或±5％

D.±2％或±5％

正确选项:--------

 

5.开环对数频率特性的低频段反映了系统的控制精度。（   ）

A.是

B.否

 

6.在自动控制系统中， 控制器  称为被控对象或对象。

A.是

B.否

 

7.单位抛物线函数的定义是（ ）

 

{图}

A.A

B.B

C.C

D.D

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8.在开环系统中，只有输入量 对 输出量 产生控制作用，输出量 不参与 系统的控制，因而开环系统没有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

9.按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为复合控制系统。

A.是

B.否

 

10.典型二阶系统，阻尼比越大，振荡越（   ）。

A.弱

B.强

 

11.对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的

A.持续振荡过程

B.衰减振荡过程

C.发散振荡过程

D.等幅振荡过程

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12.最大超调量反映了系统的平稳性。

A.是

B.否

 

13.在自动控制系统中，妨碍控制量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。

A.是

B.否

 

14.系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（   ）保持不变。

A.输入信号

B.输出信号

C.反馈信号

D.偏差信号

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15.控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分

A.比较环节

B.放大装置

C.检测装置

D.校正环节

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16.频率特性的相位为-180°时所对应的频率称为相位截止频率，用{图}表示。（   ）

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A.是

B.否

 

17.振荡次数反映了系统的 平稳性 。

A.是

B.否

 

18.对于最小相位系统，相位裕度等于零的时候表示闭环系统处于临界稳定状态。（   ）

A.是

B.否

 

19.扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。

A.是

B.否

 

20.上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。

A.是

B.否

 

21.非线性系统的暂态特性与其初始条件有关。

A.是

B.否

 

22.振荡次数越多，说明系统的 平稳性 越好。

A.是

B.否

 

23.在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量不参与系统的控制，因而闭环系统不具有抗干扰能力。

A.是

B.否

 

24.自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。

A.是

B.否

 

25.传递函数的分母就是系统的特征方程式。

A.是

B.否

 

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