西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题）[答案]满分答案
西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题）
试卷总分:50 得分:0
一、 单选题 (共 30 道试题,共 30 分)
1.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
专业答案:----
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
正确选项:----
2.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.速度可随意设置
正确选项:----
3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
专业答案:----
4.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.不可预测
正确答案:----
5.下列那种机器人不是军用机器人。()
A.“红隼”无人机
专业答案:----
B.美国的“大狗”机器人
正确选项:----
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.“土拨鼠”
专业答案:----
6.步行机器人的行走机构多为()
A.滚轮
B.履带
C.连杆机构
D.齿轮机构
专业答案:----
7.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
A.刚性制造系统
B.柔性制造系统
C.弹性制造系统
D.挠性制造系统
正确答案:----
8.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
正确选项:----
9.机器人的英文单词是()
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
正确答案:----
10.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
正确选项:----
11.测速发电机的输出信号为()。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
正确选项:----
12.机器人终端效应器(手)的力量来自()。
A.机器人的全部关节
B.机器人手部的关节
C.决定机器人手部位置的各关节
D.决定机器人手部位姿的各个关节
正确选项:----
13.人们实现对机器人的控制不包括什么?()
A.输入
B.输出
C.程序
D.反应
正确答案:----
14.工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
正确答案:----
15.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
A.运动与控制
B.传感器与控制
C.结构与运动
D.传感系统与运动
正确选项:----
16.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。
A.德沃尔
B.英格伯格、德沃尔
C.英格伯格
D.福特
正确答案:----
17.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
A.精度
B.重复性
C.分辨率
D.灵敏度
专业答案:----
18.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
正确答案:----
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
专业答案:----
19.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
正确选项:----
20.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
正确答案:----
21.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
A.更换新的电极头
B.使用磨耗量大的电极头
C.新的或旧的都行
D.无需检查
正确选项:----
22.当代机器人主要源于以下两个分支()。
A.计算机与数控机床
B.遥操作机与计算机
C.遥操作机与数控机床
D.计算机与人工智能
正确选项:----
23.感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.执行部分
专业答案:----
24.FMC是()的简称。
A.加工中心
B.计算机控制系统
C.永磁式伺服系统
D.柔性制造单元
正确答案:----
25.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。
A.载波频率不一样
B.信道传送的信号不一样
C.调制方式不一样
D.编码方式不一样
专业答案:----
26.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
A.极间物质介电系数
B.极板面积
C.极板距离
D.电压
正确答案:----
27.一个刚体在空间运动具有()自由度。
A.3个
B.4个
C.5个
D.6个
正确答案:----
28.工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
专业答案:----
29.当代机器人大军中最主要的机器人为()。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
正确答案:----
30.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A(数字/模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。
专业答案:----
A.数字
B.模拟
C.“0”或“1”
正确答案:----
D.电信号
正确选项:----
西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题）[答案]多选题答案
二、 多选题 (共 10 道试题,共 10 分)1.工业机器人常用的控制方式为()
A.“示教再现”方式
正确答案:----
B.“可编程控制”方式
正确答案:----
C.“遥控”方式
正确答案:----
D.“自主控制”方式
正确选项:----
2.图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
A.图像获取
B.图像处理
C.图像增强
D.图像分析
正确选项:----
3.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。
A.保持从正面观看机器人
B.遵守操作步骤
C.考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D.确保设置躲避场所,以防万一
正确选项:----
4.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的()轴的传动。
A.S轴
B.L轴
C.U轴
D.R轴
专业答案:----
5.集控式足球机器人的智能主要表现在()两个子系统。
A.机器人通信子系统
B.机器人视觉子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
正确答案:----
6.美国发往火星的机器人是()号
A.勇气
B.机遇
C.小猎兔犬
D.挑战者
正确选项:----
7.以下关于机器人的定义描述正确的是:()
