大工20春《自动控制原理》在线作业2[答案]满分答案
C.实轴直线
D.实轴或虚轴直线
2.()的幅频特性和相频特性都是常量。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.振荡环节
3.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A.积分函数
B.微分函数
C.传递函数
D.复变函数
4.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A.正实部
B.负实部
C.正虚部
D.负虚部
5.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A.串联滞后校正装置
B.串联超前校正装置
C.串联滞后-超前校正装置
D.无源校正装置
6.PI调节器又称为()。
A.比例-积分调节器
B.比例-微分调节器
C.积分调节器
D.微分调节器
7.微分环节的对数频率特性对称于()。
A.原点
B.横轴
C.纵轴
D.不能确定
8.PID控制器是控制系统中常用的()。
A.有源校正装置
B.无源校正装置
C.前馈校正
D.反馈校正
9.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A.正值
B.负值
C.常数
D.0
10.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A.阶跃
B.脉冲
C.余弦
D.正弦
大工20春《自动控制原理》在线作业2[答案]多选题答案
二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
11.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
12.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
13.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
14.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
15.相位差随频率变化的特性称为相频特性。
16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
17.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
18.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
19.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
大工20春《自动控制原理》在线作业2[答案]历年参考题目如下：
