吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业一[答案]满分答案
吉大18春学期《机械工程控制基础》在线作业一-0001
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统分析
D.自适应控制
2.通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
3.设系统的特征方程为D(s)=s4+8s3+17s2+16s+5=0，则此系统（）。
A.稳定
B.临界稳定
C.不稳定
D.稳定性不确定
4.某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。
A.0
B.0.2
C.0.5
D.1
5.一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T 时，则相频特性∠G(jω)为（）。
A.45°
B.－45°
C.90°
D.-90°
6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之（ ）。
A.积
B.和
C.减
D.最大者
7.设系统的特征方程为D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
A.0
B.1
C.2
D.3
8.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是（ ）。
A.虚拟脉冲信号
B.响应脉冲信号
C.实际脉冲信号
D.强迫脉冲信号
9.（ ）是系统从初始状态到最终状态的响应过程。
A.瞬态响应
B.稳态响应
C.自由响应
D.强迫响应
10.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（ ）。
A.180°－φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业一[答案]多选题答案
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果（）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置
2.描述离散系统动态特性的数学模型有（）。
A.z传递函数
B.离散状态空间表达式
C.微分方程
D.差分方程
3.下列属于典型环节的是（ ）。
A.比例环节
B.惯性环节
C.微分环节
D.积分环节
4.影响系统稳态误差的主要因素有（）。
A.系统类型
B.开环增益
C.输入信号
D.干扰信号
5.若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法错误的是（）。
A.不稳定
B.只有当幅值裕度kg>1时才稳定
C.稳定
D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）
A.错误
B.正确
2.滞后校正网络可看作一个低通滤波器。
A.错误
B.正确
3.时间常数T 反映了固有特性，其值愈小，系统的惯性就愈小，系统的响应也就愈慢。（ ）
A.错误
B.正确
4.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种。（ ）
A.错误
B.正确
5.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应。（ ）
A.错误
B.正确
6.系统传递函数只与本身参数和结构有关，与输入无关。（ ）
A.错误
B.正确
7.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。
A.错误
B.正确
8.PID调节中的“P”指的是微分控制器。
A.错误
B.正确
9.采用负反馈形式连接后，则一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
A.错误
B.正确
10.延时环节是非线性环节。（ ）
A.错误
B.正确
吉大18秋学期《机械工程控制基础》在线作业一[答案]历年参考题目如下：
