国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[正确正确答案]

正确答案：B

国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[正确正确答案]单选题答案

正确答案：C

正确选项:--------

试卷总分:100  得分:100

一、判断题（每个8分，共40分）

1.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

2.在机电一体化系统驱动装置中，反馈通道上环节的误差与输入通道上环节的误差对系统输出精度的影响是相同的。

3.PID称为比例积分控制算法。

正确答案：D

正确答案：B

4.串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位一位的串行传送和接收。

5.I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。

国家开放大学2022年秋《机电一体化系统》形考任务3[正确正确答案]多选题答案

二、选择题（每个10分，共40分）

6.工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（  ）。

A.作业目标

B.灵活程度

C.控制方式

D.驱动方式

正确答案：C

正确答案：B

7.对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要几个自由度（  ）。

A.四个

B.五个

C.六个

D.八个

正确答案：C

随机答案：ABCD

8.对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度（  ）。

正确答案：A

A.一个

B.两个

C.三个

D.四个

正确答案：B

正确选项:--------

9.DELTA机构指的是（  ）的一种类型。

正确选项:--------

随机答案：ABCD

A.机器人

正确答案：A

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

正确答案：A

正确答案：B

三、综合题（每个10分，共20分）

10.分析、说明如图所示计算机控制系统中信号变换与传输的过程、原理。

{图}

11.采用PLC设计二台电动机A、B工作的系统。

（1） 按钮X1为A电动机起动，按钮X2为A电动机停止（输出Y1）；

（2） 按钮X3为B电动机起动，按钮X4为B电动机停止（输出Y2）；

（3） 只有A电动机在工作中，B电动机才能工作。

要求：画出梯形图，写出助记符指令程序。

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萧山电大一般指浙江电大萧山学院，成立于1979年，是杭州市萧山区人民政府所属的高等教育机构，同时挂牌萧山社区学院、浙江工业大学成教学院萧山分院、浙江东南专修学院、萧山区现代远程教育中心和计算机应用能力培训中心。学校是省教育厅批准的示范性电大之一、浙江省自学考试助学单位、萧山区唯一的成考信息确认点、萧山区唯一的全国网考点，已加入国家教育部奥鹏远程教育中心。学院主要从事以电大为主的高中后学历继续教育和以社区学院为主的多种类非学历继续教育。

正确答案：A

萧山电大专升本专业有哪些？

萧山电大专升本专业有金融学、经济学(经济分析方向)、法学(含行政执法方向)、小学教育、英语(教育方向、商务方向)、汉语言文学(含师范方向)、广告学、数学与应用数学、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化(机电一体化系统方向、机械制造过程自动化方向、机电系统智能控制方向)、土木工程(建筑工程方向、建筑管理方向、道路桥梁方向)、水利水电工程、工商管理、会计学、公共事业管理(卫生事业管理)、公共事业管理(教育管理)、行政管理、物流管理等等。

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萧山电大专升本专业有哪些？

萧山电大专升本专业有金融学、经济学(经济分析方向)、法学(含行政执法方向)、小学教育、英语(教育方向、商务方向)、汉语言文学(含师范方向)、广告学、数学与应用数学、计算机科学与技术、机械设计制造及其自动化(机电一体化系统方向、机械制造过程自动化方向、机电系统智能控制方向)、土木工程(建筑工程方向、建筑管理方向、道路桥梁方向)、水利水电工程、工商管理、会计学、公共事业管理(卫生事业管理)、公共事业管理(教育管理)、行政管理、物流管理等等。

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