19春北理工《自动控制理论1 》在线作业[答案]满分答案
北理工《自动控制理论1 》在线作业-0005
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 20 道试题,共 60 分)
1.梅森公式主要用来（ ）。
A.判断稳定性
B.计算输入误差
C.求系统的传递函数
D.求系统的根轨迹
2.放大环节的对数幅频特性曲线是（ ）。
A.平行于横轴的直线
B.斜率为1的直线
C.逐渐增大至某一值的曲线
D.垂直于横轴的直线
3.最小相位系统的开环增益越大，其（ ）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
4.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统 （ ）
A.频率特性的谐振峰值越小
B.阻尼比越大
C.闭环增益越大
D.相角裕度越小
5.系统的频率特性 （ ）
A.是频率的函数
B.与输入幅值有关
C.与输出有关
D.与时间t有关
6.系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明( )。
A.型别ν<2
B.系统不稳定
C.输入幅值过大
D.闭环传递函数中有一个积分环节
7.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差为常数，则此系统为 （ ）。
A.0型系统
B.I型系统
C.II型系统
D.高阶系统
8.采用负反馈形式连接后，则 ( )。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
9.一阶系统的阶跃响应（ ）。
A.无超调
B.当时间常数较大时有超调
C.当时间常数较小时有超调
D.有超调
10.用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
11.开环控制系统特征是没有（ ）环节。
A.给定
B.放大
C.反馈
D.执行
12.系统型次越高，稳态误差越（ ）。
A.越小
B.越大
C.不变
D.无法确定
13.系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与（ ）指标密切相关。
A.允许的峰值时间
B.允许的超调量
C.允许的上升时间
D.允许的稳态误差
14.两个或多个环节具有同一输入信号，而以各自环节输出信号代数和作为系统总输出信号，这种结构成为（ ）。
A.串联
B.并联
C.开环
D.闭环
15.系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（ ）。
A.右半部分
B.左半部分
C.实轴上
D.虚轴上
16.两典型二阶系统的超调量δ％相等，则此两系统具有相同的（ ）。
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
17.二阶系统的调整时间长，则说明（ ）。
A.系统响应快
B.系统响应慢
C.系统的稳定性差
D.系统的精度差
18.适合应用传递函数的系统是（ ）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
19.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的( )。
A.稳态精度
B.稳定裕度
C.抗干扰性能
D.快速性
20.二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ）。
A.0.6
B.0.707
C.0
D.1
19春北理工《自动控制理论1 》在线作业[答案]多选题答案
二、 多选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.以下不适合应用传递函数的系统是（ ）。
A.线性定常系统
B.线性时变系统
C.非线性时变系统
D.非线性定常系统
2.关于典型环节频率特性的说法，正确的是（ ）。
A.传递函数中s在分母时，对数幅频特性曲线斜率为负
B.一阶系统斜率绝对值为20dB/dec
C.一阶系统相频特性绝对值为180°
D.同一系统相位符号与斜率正负相同
3.现代控制理论适用于（ ）系统。
A.单变量控制系统
B.多变量控制系统
C.线性定常系统
D.线性时变系统
4.减小干扰作用下产生稳态误差的方法有（ ）。
A.提高偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
B.减小偏差信号和扰动信号之间的前向通路的放大系数
C.增加积分环节个数
D.减少积分环节个数
5.频率特性常用表示方法有（ ）。
A.奈奎斯特图
B.伯德图
C.尼柯尔斯图
D.根轨迹
6.非线性系统的特点正确的是（ ）。
A.非线性系统稳定性只与其结构和参数有关
B.非线性系统不能使用叠加原理
C.不能直接应用频率特性、传递函数等直接分析和设计非线性系统
D.即使没有外界作用，系统本身也会产生一定振幅和频率的振荡
7.对于闭环控制的描述，正确的是（ ）。
A.系统结构简单
B.被控变量容易受环境影响
C.抗干扰能力强
D.对元部件要求不严格
8.关于系统频域校正，下列正确的是（ ）。
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为20Db/dec
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
9.关于控制系统时域分析信号描述正确的是（ ）。
A.输入信号固定不变时，常用阶跃响应评价系统稳态性能
B.斜坡函数代表匀加速变化的信号
C.输出信号等于单位冲激响应和输入信号的卷积
D.单位冲激函数拉氏变换为1
10.关于PI控制器作用，下列观点错误的有( )。
A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D.只要应用P I控制规律，系统的稳态误差就为零
三、 判断题 (共 10 道试题,共 10 分)
1.闭环极点中，如果有的极点实部为零，而其余极点都有负实部，此时系统稳定。
A.错误
B.正确
2.根轨迹是连续且对称于实轴的曲线。
A.错误
B.正确
3.自动控制是在没有人的情况下，通过控制器使一个装置或过程自动按照给定规律运行，使被控变量能按照给定规律变化。
A.错误
B.正确
4.根轨迹分支数等于等于控制系统特征方程式的阶次，即等于闭环极点数目，亦等于开环极点数目。
A.错误
B.正确
5.二阶振荡环节乃奎斯特图中与实轴交点的频率为固有频率。
A.错误
B.正确
6.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性。
A.错误
B.正确
7.传递函数一般是为复变量s的真分式。
A.错误
B.正确
8.控制元件包括控制对象、执行元件、放大元件、测量元件、补偿元件。
A.错误
B.正确
9.信号频率较高时，实际放大器可看成由理想放大环节与几个惯性环节相串联组成。
A.错误
B.正确
10.几个环节串联的等效传递函数是它们各自传递函数的和。
A.错误
B.正确
19春北理工《自动控制理论1 》在线作业[答案]历年参考题目如下：
