吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业二[答案]满分答案
吉大18春学期《控制工程基础》在线作业二-0005
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 14 道试题,共 56 分)
1.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的（）时，则该系统称为最小相位系统。
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
2.串联相位滞后校正通常用于（）。
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
3.反馈控制系统是指系统中有（）。
A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器
4.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是（）系统。
A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
5.系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。
A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差
6.若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A.∞
B.0
C.5
D.10
7.对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是（）。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
8.若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A.相位滞后校正
B.提高增益
C.相位超前校正
D.顺馈校正
9.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
10.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0
11.二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的（）。
A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性
12.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
13.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
14.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
吉大18秋学期《控制工程基础》在线作业二[答案]多选题答案
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A.增益
B.型次
C.输入信号
D.输出信号
2.已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
3.工程系统中常用的校正方案有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正
4.设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
5.某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A.零点s=-7
B.零点s=2
C.极点s=-0.25
D.极点s=3
三、 判断题 (共 6 道试题,共 24 分)
1.信息传递是指信息在系统及过程中以某种关系动态地传递，或称转换，如机床加工工艺系统。
A.错误
B.正确
2.系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A.错误
B.正确
3.系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A.错误
B.正确
4.一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A.错误
B.正确
