大工21春《自动控制原理》在线作业[答案]作业答案

大工21春《自动控制原理》在线作业[答案]单选题答案

大工21春《自动控制原理》在线作业1
共20道题 总分：100分 
答题中
 
单选题
 判断题
 
一、单选题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
()又称为参考输入。
A给定值
B被控量
C反馈通道
D前向通道
 
2
5分
 
用()建立模型时，是通过系统本身机理的分析确定模型的结构和参数，从理论上推导出系统的数学模型。
A数学法
B差分法
C演绎法
D归纳法
 
3
5分
 
电枢控制的直流电动机属于()。
A一阶系统
B二阶系统
C三阶系统
D四阶系统
 
4
5分
 
()是经典控制理论中最基本也是最重要的概念。
A传递函数
B频率法
C根轨迹法
D微分方程
 
5
5分
 
测速发电机属于()。
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D振荡环节
 
6
5分
 
判定一个系统是否稳定有多种方法，其中不包括()。
A劳斯判据法
B奈奎斯特判据法
C李雅普诺夫第二方法
D信号流图法
 
7
5分
 
下列哪种输入信号属于斜坡函数()。
A突然转换
B突然合闸
C负荷突变
D数控机床加工斜面的进给指令
 
8
5分
 
当二阶系统为()响应时，系统的特征根为共轭虚根。
A欠阻尼
B过阻尼
C无阻尼
D临界阻尼
 
9
5分
 
高阶系统找到一对()就可近似地当作二阶系统来分析。
A主导零点
B主导极点
C共轭复数主导极点
D共轭实数主导极点
 
10
5分
 
若系统劳斯阵列表的第k行所有系数()，则系统要么不稳定，要么处于临界稳定状态。
A均为零
B均为1
C不为零
D恒定
二、判断题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
差动放大器属于计算装置。
A对
B错
 
2
5分
 
静态条件是指变量的各阶导数为零。
A对
B错
 
3
5分
 
传递函数的零点、极点分布图表征了系统的动态性能。
A对
B错
 
4
5分
 
采用消元处理后能形象直观地表明输入信号以及各中间变量在系统中的传递过程。
A对
B错
 
5
5分
 
任何复杂系统的结构图都不外乎由串联、并联和反馈3种基本结构交织组成。
A对
B错
 
6
5分
 
前向通路的各增益乘积称为前向通路增益。
A对
B错
 
7
5分
 
在工程实际中机械动力系统可以近似为一阶系统。
A对
B错
 
8
5分
 
过阻尼系统反应迟钝，动作缓慢，所以一般控制系统都不设计成过阻尼系统。
A对
B错
 
9
5分
 
一般对有超调的系统常定义响应曲线的上升时间从稳态值10%-90%所需时间。
A对
B错
 
10
5分
 
如果系统受到扰动，偏离了平衡点，但当扰动消失后，能回到原平衡点，称这个系统是稳定的。
A对
B错
大工21春《自动控制原理》在线作业2
共20道题 总分：100分 
答题中
 
单选题
 判断题
 
一、单选题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A一阶系统
B二阶系统
C三阶系统
D高阶系统
 
2
5分
 
()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A辐角条件
B幅值条件
C开环增益
D开环零点
 
3
5分
 
如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
An
Bm
Cn-m
Dm-n
 
4
5分
 
当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A会合点
B分离点
C相遇点
D分离极点
 
5
5分
 
在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A相位差
B信号差
C频率差
D相差
 
6
5分
 
()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A比例环节
B微分环节
C积分环节
D振荡环节
 
7
5分
 
一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A0°
B60°
C90°
D180°
 
8
5分
 
()的对数相频特性恒为0°。
A比例环节
B惯性环节
C积分环节
D振荡环节
 
9
5分
 
为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A串联校正
B反馈校正
C并联校正
D前馈校正
 
10
5分
 
PID调节器中的D指的是()。
A比例
B积分
C微分
D比例积分
二、判断题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
A对
B错
 
2
5分
 
每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A对
B错
 
3
5分
 
两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A对
B错
 
4
5分
 
以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A对
B错
 
5
5分
 
线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A对
B错
 
6
5分
 
不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A对
B错
 
7
5分
 
对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
A对
B错
 
8
5分
 
积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A对
B错
 
9
5分
 
时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A对
B错
 
10
5分
 
利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A对
B错
大工21春《自动控制原理》在线作业3
共20道题 总分：100分 
答题中
 
单选题
 判断题
 
一、单选题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
在离散系统中，通过控制器对()进行控制的直接作用的偏差信号仍是离散信号。
A控制量
B被控对象
C离散信号
D数字量
 
2
5分
 
如果采样开关以相同的()动作，则称为等速采样。
A采样时间
B采样周期
C采样速度
D采样效率
 
3
5分
 
二次函数型外推规律的保持器称为()。
A零阶保持器
B一阶保持器
C二阶保持器
D高阶保持器
 
4
5分
 
通过级数求和法求取已知函数Z变换的缺点在于需要将()写成闭合形式。
A无穷级数
B有穷级数
C有理函数
D无理函数
 
5
5分
 
如果遇到Z变换函数是超越函数，则只能用()来求取Z反变换。
A部分分式法
B反演积分法
C幂级数法
D延迟法
 
6
5分
 
()是运用内环非线性反馈控制，构造伪线性系统。
A相平面法
B相轨迹法
C描述函数法
D逆系统法
 
7
5分
 
控制电机的转速与控制电压间的关系呈现()特性。
A饱和非线性
B死区
C间隙
D继电器
 
8
5分
 
理想继电器又称为()。
A单位继电器
B双位继电器
C三位继电器
D滞环继电器
 
9
5分
 
如果极限环内外的相轨迹曲线都收敛于该极限环，则该极限环称为()。
A稳定极限环
B不稳定极限环
C半稳定极限环
D振荡极限环
 
10
5分
 
稳定的自激振荡是振幅固定不变，()固定不变的周期振荡，具有抗干扰性。
A效率
B周期
C频率
D相角
二、判断题
 
共10题，50分
 
 
1
5分
 
模数转换器与数模转换器为数字计算机的接口。
A对
B错
 
2
5分
 
数模转换器不可以用采样开关来表示。
A对
B错
 
3
5分
 
在实际应用中理想单位脉冲面积为1。
A对
B错
 
4
5分
 
信号恢复是指将连续时间信号变成离散时间信号。
A对
B错
 
5
5分
 
Z变换只能表征连续时间信号在采样时刻上的信息。
A对
B错
 
6
5分
 
叠加原理不适用于描述非线性系统运动的数学模型。
A对
B错
 
7
5分
 
研究非线性系统的稳定性时，只需要明确给定系统的初始状态即可。
A对
B错
 
8
5分
 
等倾斜线法是一种常用的绘制相平面图的图解法。
A对
B错
 
9
5分
 
极限环可以使系统性能变好。
A对
B错
 
10
5分
 
不稳定的自激振荡实际上是不存在的。
A对
B错

正确答案:--------

大工21春《自动控制原理》在线作业[答案]奥鹏资讯分享：

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