[奥鹏]云南开放大学机电一体化系统（21秋）形考作业5【满分答案】

机电一体化系统（21秋）形考作业5

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 15 道试题,共 75 分)

1.三相永磁同步交流伺服电机中，当定子三相绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（ ）。

A.脉动磁场

B.静止磁场

C.圆形旋转磁场

D.无磁场

正确选项:--------

 

2.与直流伺服电机的机械特性“软、硬”无关的参数是（ ）。

正确选项:--------

A.电枢电阻

B.电枢电压

C.反电动势系数

D.转矩系数

正确选项:--------

 

3.对于一个三相反应式步进电机，如果转子的齿数为40，采用五相十拍方式通电，则该步进电机步距角为（ ）。

A.0.9°

正确选项:--------

正确选项:--------

B.1.8 °

C.2.7°

D.3.6°

正确选项:--------

 

4.某三相步进电机，转子齿为40，如果希望步距角1.5，则应采用的通电方式为（ ）。

A.三相单三拍

B.三相双三拍

C.三相六拍

D.细分驱动

正确选项:--------

 

5.当直流伺服电机电磁转矩恒定时，电机转速随控制电压变化的关系曲线（ ）。

A.动态特性

B.直流伺服电机的调速特性

C.失灵区

D.直流伺服电机的机械特性

 

6.下列操作中，可以使直流伺服电机的理想空载转速升高的是（ ）。

A.增大电枢电阻

B.减小电枢电压

C.增大电枢电压

D.减小电枢电阻

正确选项:--------

 

7.步进电机的输出转角与下列哪项有关？（ ）

A.步距角

B.脉冲频率

C.脉冲数量

D.通电顺序

正确选项:--------

 

8.步进电机的输出转矩随着工作频率增高而（ ）。

A.上升

B.下降

C.不变

D.前三种情况皆有可能

 

9.步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的两倍，则步距角变为原来的（ ）。

A.0.5倍

B.2倍

C.0.25倍

D.不变

 

10.采用PWM进行直流伺服电机调速时，通过改变下列哪一项内容来改变电枢回路的平均电压？（ ）

A.脉冲的宽度

B.脉冲的频率

C.脉冲的电压

D.脉冲的正负

正确选项:--------

 

11.步进电机通过控制下列哪一项来改变转子的转向？（ ）

A.脉冲的数量

B.脉冲的频率

C.定子绕组的通电顺序

D.电机的极对数

正确选项:--------

 

12.下列执行元件中，比功率最低的是（ ）。

A.步进电机

B.直流伺服电机

C.交流伺服电机

D.交流变频电机

正确选项:--------

 

13.关于开环控制、半闭环控制以及全闭环控制，下列哪个描述正确？（ ）

A.开环控制的精度优于半闭环控制，但是低于全闭环控制精度；

B.半闭环控制的精度和稳定性都比全闭环方式差；

C.开环控制所需的成本低于半闭环控制以及全闭环控制；

D.半闭环控制必须闭环在执行元件的末端

 

14.下列可能的直流伺服电机的调速方案中，不包括哪一项？（ ）

A.改变电枢电压

B.改变定子励磁磁通

C.改变转子电阻

D.改变负载转矩

 

15.关于机电一体化系统对于执行元件的基本要求，下列描述哪一项是错误的？（ ）

A.惯量大，出力大

B.体积小、重量轻

C.便于安装、便于维护甚至免维护

D.适合于微机控制

正确选项:--------

 

二、判断题 (共 5 道试题,共 25 分)

16.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，系统的精度越高。

 

17.与直流伺服电机不同，永磁同步交流伺服电机不能采用PWM控制方式进行调速控制。

 

18.步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。

 

19.直流伺服电机的调速特性是电机转速与输出转矩的关系。

 

20.半闭环控制系统的控制精度比全闭环控制方式低，但系统稳定性比全闭环控制方式好。