[奥鹏]东大21秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[正确正确答案]

东大21秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[正确正确答案]单选题答案

《机械工程控制基础》在线平时作业1

试卷总分:100  得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。

 

2.当变化的参数为开环增益时的根轨迹，称为常规根轨迹。因其相角遵循180°+kπ的条件，又称为180°根轨迹。

 

3.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

 

4.最小相位系统的相位变化范围最小。

 

5.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

 

6.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。

 

7.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。

 

8.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响

 

9.闭环极点间的间距较小时，系统的动态过程消失较快。

 

10.奈奎斯特稳定判据对于非最小相角系统是不适用的。

 

11.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。

正确选项:--------

 

12.{图}

 

13.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

 

14.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。

 

15.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。

 

16.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

 

17.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。

 

18.方框图的变换应按等效原则进行。所谓等效，就是对方框图的任一部分进行变换时，变换前后输入输出之间总的数学关系应保持不变。

 

19.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。

 

20.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

 

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机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国民经济提供技术装备。

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面向各企业、公司，从事加工制造业，家电生产和售后服务，数控加工机床设备使用维护，物业自动化管理系统，机电产品设计、生产、改造、技术支持，以及机电设备的安装、调试、维护、销售、经营管理等等。学习课程有测试技术基础、工程材料学基础、工程力学基础、工程制图、互换性与技术测量、机械CAD基础、机械设备电气控制（含plc）、机械设计基础、计算机辅助数控编程、数控机床与编程等。

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