[奥鹏]东大21秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[正确正确答案]

东大21秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[正确正确答案]单选题答案

《机械工程控制基础》在线平时作业3

试卷总分:100  得分:100

一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)

1.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

 

2.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

 

3.非最小相位系统一定是不稳定系统。

 

4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

 

5.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

 

6.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。

 

7.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。

 

8.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

 

9.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

 

10.最小相位系统的相位变化范围最小。

 

11.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

 

12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

 

13.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

 

14.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。

 

15.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。

 

16.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。

 

17.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。

 

18.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类

 

19.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

 

20.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。

 

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