东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]满分答案
20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。
A.频率响应
B.稳态响应
C.瞬态响应
D.时间响应
2.运算放大器具有的优点是（）
A.输入阻抗高，输出阻抗低
B.输入阻抗低，输出阻抗高
C.输入、输出阻抗都高
D.输入、输出阻抗都低
3.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A.稳态性能
B.稳态和动态性能
C.抗扰性能
D.动态性能
4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.频率响应函数
B.相频特性
C.幅频特性
D.传递函数
5.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A.90°
B.0°
C.-90°
D.-180°
东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]多选题答案
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
8.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
9.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。
10.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
11.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
12.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
13.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
14.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
15.非最小相位系统一定是不稳定系统。
16.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
17.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
18.如果系统特征根为共轭复数，那么当共轭复数点在与负实轴成±45°线上时系统的准确性与快速性都比较好。
19.闭环的极点和零点对系统的响应均有影响，但它们的影响程度不同。对系统响应影响最大的是主导零点。
20.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[答案]历年参考题目如下：
