东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]满分答案
20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.频率响应函数
B.相频特性
C.幅频特性
D.传递函数
2.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。
A.频率响应
B.稳态响应
C.瞬态响应
D.时间响应
3.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
4.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.幅值稳定裕度Kg
D.剪切频率ωc
5.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A.频率特性
B.结构图
C.微分方程
D.传递函数
东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]多选题答案
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.传递函数可以描述任意复杂的系统。
7.传递函数的分母代表输入与系统的关系，而与输入量无关。
8.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
9.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。
10.要使二阶系统具有满意的动态性能指标，只需选择合适的阻尼比即可，与系统的无阻尼固有频率无关。
11.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
12.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
13.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
14.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
15.在系统的前向通道干扰点前加积分器和增大放大倍数可减小干扰引起的误差。
16.{图}
17.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
18.如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
19.控制系统的基本要求是稳定性、快速性和准确性。
20.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[答案]历年参考题目如下：
