17秋北交《自动控制理论》在线作业一答案答案
北交《自动控制理论》在线作业一
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 5 道试题,共 10 分)
1. 二阶系统当共轭复数极点位于（ ）线上时，对应的阻尼比为0.707。
A. ±45°
专业答案:----
专业答案:----
专业答案:----
B. ±30°
C. ±60°
D. ±90°
正确选项:----
满分：2 分
2. 把系统的开环频率特性画在（ ）上可以求得闭环频率特性。
A. 等M圆图
B. 系统图
C. 伯德图
D. 结构图
专业答案:----
满分：2 分
3. 在采样过程中，（ ）用于解决各采样点之间的数据恢复问题。
A. 采样器
B. 保持器
C. 传输器
D. 接收器
正确答案:----
满分：2 分
4. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。（ ）
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
专业答案:----
满分：2 分
5. 闭环控制系统又称为（ ）。
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
专业答案:----
满分：2 分
17秋北交《自动控制理论》在线作业一答案标准满分答案
二、 多选题 (共 5 道试题,共 15 分)1. 常用的典型外作用有（ ）。
A. 单位阶跃作用
B. 单位斜坡作用
C. 单位脉冲作用
D. 正弦作用
正确答案:----
满分：3 分
2. 降低稳态误差所采取的措施有。（ ）
A. 增大开环增益
B. 增加前向通道中积分环节数
C. 采用复合控制
D. 采用综合控制
专业答案:----
满分：3 分
3. 串联校正根据其提供的相角可分为（ ）。
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
专业答案:----
满分：3 分
4. 典型时间响应包括以下几种（ ）。
A. 单位阶跃响应
B. 单位斜坡响应
C. 单位脉冲响应
D. 单位综合响应
正确选项:----
满分：3 分
5. 结构图的基本组成形式有。（ ）
A. 串联连接
B. 并联连接
C. 反馈连接
D. 混联连接
专业答案:----
满分：3 分
三、 判断题 (共 25 道试题,共 75 分)
1. 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，而且还与外作用有关。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
2. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
3. 绝大多数控制系统，在一定的限制条件下，都可以用线性微分方程描述。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
4. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能，而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
5. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围，但不能给出系统稳定的程度。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
6. 描述函数法不受阶次的限制，对系统的初步分析和设计方便。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
7. 从输入角度看，控制系统的稳态误差可分为给定稳态误差和扰动稳态误差。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
8. 当需确定在某一外作用和初始条件下系统的动态过程时，可采用拉式变换解微分方程的方法，求得系统动态过程的数值解。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
9. 按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
10. 若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
11. 稳定性是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
12. 闭环零点的作用为减小峰值时间，使系统响应速度加快，并且闭环零点越接近虚轴，这种作用越明显。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
13. 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统，也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
14. 一个控制元件的传递函数，不一定只含有一个典型环节，而可能是几个环节的组合。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
15. 在开环对数频率特性的频段中，中频段决定了系统的抗干扰能力。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
16. 根轨迹对称于实轴。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
17. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
18. 稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值越大，其对应的响应分量衰减的越慢。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
19. 两个非线性环节串联时，其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
20. 参与控制的信号来自两条通道：干扰和被控量。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
21. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
22. 通过根轨迹图可以看出系统参量变化对系统闭环极点布局的影响。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
23. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
24. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
25. 反馈回路的设计保证系统的稳定性，前置校正的配置着重于系统的精度。（ ）
A. 错误
B. 正确
满分：3 分
17秋北交《自动控制理论》在线作业一答案历年真题如下：
