国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[正确答案]

国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业3[正确答案]单选题答案

正确答案：A

形考任务3（形考占比20%）
试卷总分:100  得分:100
 
一、判断题（共20道，每题2分）
 
1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
 
2.根轨迹是连续的，对称于实轴。
 
3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。
 
4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。
 
5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。
 
6.根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。
 
7.独立的渐近线共有n-m条。
 
8.某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。
 
9.单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。
 
10.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。
 
11.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。
 
12.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。
 
13.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。
 
14.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。
 
15.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。
 
16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。
 
17.在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。
 
18.最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.
 
19.系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。
 
20.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。
 
 
二、选择题（共20道，每题3分）
 
21.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （   ）。
A.没有出射角和入射角
B.有出射角和入射角
C.有出射角无入射角
D.无出射角有入射角
 
22.n阶系统有m个开环有限零点，则有（  ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。
A.n–m
B.m–n
C.n
D.m
 
23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（  ）。
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-∞，-3)
D.(-3，0)
 
24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（  ）。
A.(-3，-2)和（0，∞）
B.(-∞，-3)和(-2，0)
C.(0，2)和(2，∞)
D.(-∞，0)和(2，3)
 
25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（  ）。
A.-1
B.1
C.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)
D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)
 
26.根据（   ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。
A.幅值条件
B.相（幅）角条件
C.特征方程
D.传递函数
 
27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（  ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
 
28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（  ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
 
29.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （  ）。
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
 
30.一阶系统的阶跃响应， (  ) 。
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
 
31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 (  )。
A.发散振荡
B.单调衰减
C.衰减振荡
D.等幅振荡
 
32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（   ）。
A.Ⅰ型
B.Ⅱ型
C.0型
D.Ⅲ型
 
33.二阶控制系统的特征参数为    。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D.回路参数
 
34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （   ）。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.单调上升
D.发散振荡
 
35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （ ）。
A.虚轴上
B.实轴的相同位置上
C.实轴的不同位置上
D.复平面上
 
36.二阶系统振荡程度取决于(   )。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
D.时间常数
 
37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(   )成反比。
A.阻尼比
B.无阻尼自振荡角频率
C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
D.时间常数
 
38.一阶系统的单位阶跃响应为   。
A.等幅振荡
B.衰减振荡
C.单调上升并趋近于1
D.发散振荡
 
39.线性系统是稳定的，则   位于复平面的左半平面 。
A.开环极点
B.开环零点
C.闭环极点
D.闭环极点和闭环零点
 
40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 ( B ).
A.越大
B.越小
C.不确定
D.不变
 

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