国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4[正确答案]

国家开放大学2023年春《机电控制工程基础》形考作业4[正确答案]单选题答案

正确答案：B

形考任务4（形考占比20%）
试卷总分:100  得分:100
 
一、判断题（共20道，每题2分）
 
1.频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。
 
2.二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。
 
3.一阶惯性环节的转折频率为1/T。
 
4.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。
 
5.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。
 
6.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。
 
7.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。
 
8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。
 
9.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。
 
10.（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。
 
11.积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。
 
12.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。
 
13.系统对数幅频特性{图}的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。
 
14.时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。
 
15.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。
 
16.（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。
 
17.（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。
 
18.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。
 
19.超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。
 
20.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。
 
 
二、单项选择题（共20道，每题3分）
 
21.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（  ）。
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
 
22.一阶微分环节{图}，当频率{图}时，则相频特性{图}为（  ）。
A.45°
B.-45°
C.90°
D.-90°
 
23.最小相位系统的开环增益越大，其（  ）。
A.振荡次数越多
B.稳定裕量越大
C.相位变化越小
D.稳态误差越小
 
24.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（  ）性能。
A.动态
B.稳态
C.稳定性
D.快速性
 
25.某环节的传递函数为{图}，它的对数幅频率特性{图}随K值增加而（  ）。
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
 
26.设积分环节的传递函数为{图}，则其频率特性幅值{图}（  ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
 
27.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（  ）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
 
28.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（  ）。
A.–60（dB/dec）
B.–40（dB/dec）
C.–20（dB/dec）
D.0（dB/dec）
 
29.比例环节的频率特性相位移{图}=（  ）。
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
 
30.积分环节的频率特性相位移{图}=（  ）.(0.5)
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
 
31.微分环节的频率特性相位移{图}=（  ） (0.5)
A.0°
B.-90°
C.90°
D.-180°
 
32.一阶惯性环节在转折频率处的相位移{图}=（  ）。
A.0°
B.-90°
C.－45°
D.-180°
 
33.一阶微分环节在转折频率处的相位移{图}=（  ）。
A.0°
B.+45°
C.－45°
D.-180°
 
34.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（  ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
 
35.ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（  ）。
A.{图}
B.{图}
C.{图}
D.{图}
 
36.一阶惯性系统{图}的转折频率指ω=（  ）。
A.2
B.1
C.0.5
D.0
 
37.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（  ）
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正
 
38.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（  ）
A.反馈校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.相位滞后校正
 
39.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（　）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.微分调节器
D.积分调节器
 
40.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ）
A.相位滞后校正
B.相位超前校正
C.相位滞后—超前校正
D.反馈校正

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