20年春西交《工业机器人》在线作业[答案]满分答案
西交《工业机器人》在线作业
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 19 道试题,共 38 分)
1.测速发电机的输出信号为()。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
正确答案:----
2.机器人是一种用于移动各种材料零件工具或专用装置，通过可编程动作来执行种 种任务并具有( )能力的多功能机械手。
A.编程
B.修复
C.智能
D.行走
正确选项:----
3.机器人运动学主要是把机器人相对于( )的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。
A.固定坐标系
B.相对坐标系
C.随机坐标系
D.位移坐标系
专业答案:----
4.工业机器人通过（）来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手。
A.可编程动作
B.大脑
C.肢体
D.控制系统
专业答案:----
5.被称为“机器人学之父”是( )
正确答案:----
A.阿西莫夫
B.加藤一郎
C.蒋新松
D.约瑟夫.英伯格
正确选项:----
6.工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
专业答案:----
7.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
A.完成一次正向运动学计算的时间
B.完成一次逆向运动学计算的时间
C.完成一次正向动力学计算的时间
D.完成一次逆向动力学计算的时间
专业答案:----
8.机器人转动关节中常用的柔轮的外齿数应( )于刚轮的内齿数。
A.多
B.少
C.等于
D.不确定
正确答案:----
9.机器人逆运动学在求解( )方程时产生多解
A.反三角函数
B.三角函数
C.代数方程
10.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
A.物性型
B.结构型
C.一次仪表
D.二次仪表
专业答案:----
11.手腕上的自由度主要起的作用为( )
A.支承手部
B.固定手部
C.弯曲手部
D.装饰
专业答案:----
12.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
专业答案:----
13.下列不属于工业机器人的坐标形式的是( )
A.PPP
B.RRP
C.RRR
D.PRP
正确答案:----
14.分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.执行部分
正确答案:----
正确选项:----
15.PID控制中比例P的调节作用是（）。
正确选项:----
A.按比例反映当前系统的偏差
B.是过去系统误差的积累
C.反映未来系统偏差信号的变化率，具有预见性，能产生超前的控制作用
D.可以减少超调，减少调节时间，改善系统的动态性能
专业答案:----
16.在电气系统中，如果电源的内部阻抗与负载阻抗（），那么负载消耗的电能最大，效率最高。
A.相等
B.相加为0
C.内部阻抗为负载阻抗一倍
D.内部阻抗为负载阻抗一半
专业答案:----
17.重复定位精度指机器人重复到达( )位置的精确程度。
A.不同
B.任何
C.同一
D.无所谓
正确答案:----
18.感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.执行部分
19.机器人的英文单词是()
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
专业答案:----
20年春西交《工业机器人》在线作业[答案]多选题答案
二、多选题 (共 15 道试题,共 30 分)20.工业机器人的主要两种编程方式为（）
A.远程编程
B.示教编程
C.离线编程
21.工业机器人手抓的种类（ ）
A.机械手爪
B.电磁手爪
C.磁力吸盘
D.真空式吸盘
正确答案:----
22.机器人的三原则包括（ ）
A.不危害人类，也不允许眼看人类将受危害而袖手旁观
B.绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类
C.可以对罪犯或正在实施的犯罪行为进行自主性裁决
D.保护自身不受伤害，除非是为了保护人类或者是人类命令它做出牺牲
专业答案:----
23.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为（）
A.位置控制
B.点位控制
C.连续轨迹控制
D.力和位置混合控制
专业答案:----
正确答案:----
24.选择工业机器人传感器时主要考虑其精度重复性及（ ）
A.稳定性
B.可靠性
C.抗干扰能力
D.价格
正确答案:----
25.工业机器人的基本参数有哪些()
A.自由度数目的确定
B.作业范围的确定
C.运动速度的确定
D.承载能力的确定
专业答案:----
26.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A.位置控制
B.点位控制
C.连续轨迹控制
D.力和位置混合控制
27.机器人的内部传感器包括（）
A.位置传感器
B.视觉传感器
C.速度传感器
D.加速度传感器
专业答案:----
28.机器人动力学研究常用方法 （ ）
A.拉格朗日方法
B.牛顿-欧拉
C.高斯
D.比例系数
专业答案:----
29.下面哪些是机器人视觉的硬件系统常用的图像输入设备（）
A.摄像机
B.CCD图像传感器
专业答案:----
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
专业答案:----
30.下面哪些是动作级机器人语言的特点（）。
A.动作级机器人语言的每一条语句对应于一个机器人动作
B.以描述操作物体之间关系为中心的语言
C.以机器人手爪的运动作为作业描述的中心
D.不能够进行复杂的运算，仅能接受传感器的开关信号，并且与其他计算机通讯的能力差
正确选项:----
31.工业机器人的传感器一般按其作用分为( )
A.内部传感器
B.温度传感器
C.外部传感器
D.力传感器
正确答案:----
32.机器人的语言包括哪三个部分（）。
A.语言本身
B.语言处理系统
C.机器人的工作环境模型
D.机器人的编程环境模型
正确答案:----
33.在工业应用中，下列属于工业机器人是（ ）
A.弧焊机器人
B.点焊机器人
C.搬运机器人
D.装配机器人
正确答案:----
34.以下关于机器人的定义描述正确的是:()
