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东大19春学期《机器人技术》在线作业2[满分答案]

来源:奥鹏远程教育   日期: 作者:奥鹏作业辅导
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东大19春学期《机器人技术》在线作业2[满分答案]满分答案

18秋学期《机器人技术》在线作业2-0001

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.当代机器人主要源于以下两个分支:__

A.计算机与数控机床

B.遥操作机与计算机

C.遥操作机与数控机床

D.计算机与人工智能

 

 

2.GPS全球定位系统,只有同时接收到____颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。

A.2

B.3

C.4

D.6

 

 

3.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是:__

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

 

 

4.6维力与力矩传感器主要用于__

A.精密加工

B.精密测量

C.精密计算

D.精密装配

 

 

5.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动(位置为零)时:

A.速度为零,加速度为零

B.速度为零,加速度恒定

C.速度恒定,加速度为零

D.速度恒定,加速度恒定

 

 

6.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__

A.物性型

B.结构型

C.一次仪表

D.二次仪表

 

 

东大19春学期《机器人技术》在线作业2[满分答案]多选题答案

二、 多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

1.美国发往火星的机器人是______号。

A.勇气

B.机遇

C.小猎兔犬

D.挑战者

E.哥伦比亚

 

 

2.在伺服电机的伺服控制器中,为了获得高性能的控制效果,一般具有3个反馈回路,分别是:

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

E.位置环

F.加速度环

 

 

三、 判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

1.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量,即讨论机器人速度的运动学问题。

A.错误

B.正确

 

 

2.在机器人动力学关节转矩表达式中,由于其重力项随位姿变化很大,常常将其忽略。

A.错误

B.正确

 

 

3.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后,一次完成,再提交给再现过程的。

A.错误

B.正确

 

 

4.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1,背景部分置2。

A.错误

B.正确

 

 

5.所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值,但是无法调整载波的相位。

A.错误

B.正确

 

 

6.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

A.错误

B.正确

 

 

7.灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。

A.错误

B.正确

 

 

8.示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键,编制机器人的动作顺序,确定位置、设定速度或限时。

A.错误

B.正确

 

 

9.工业机器人亦称之为操作机。

A.错误

B.正确

 

 

10.高维向量是由高维空间扩展而成的。

A.错误

B.正确

 

东大19春学期《机器人技术》在线作业2[满分答案]历年参考题目如下:

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