18秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二[答案]满分答案
北交《自动控制系统及应用》在线作业二-0002
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.以下不属于控制装置的三种基本功能的是（）。
A.运行
B.测量
C.计算
D.执行
2.微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是（）。
A.振荡环节
B.比例环节
C.积分环节
D.微分环节
3.控制系统的典型外作用有（）种。
A.1
B.2
C.3
D.4
4.对反馈控制系统来说，如果其控制信号r(t)为一任意的时间函数，其变化规律无法预先予以确定，且当控制信号作用于系统之后，要求系统准确复现上述控制信号，那么将承受这类控制信号的反馈控制系统，叫做（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.计算机控制系统
D.数字控制系统
5.压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.计算机控制系统
D.数字控制系统
6.在随动系统和调速系统中，（）不可以作为反馈信号。
A.数控程序
B.转速
C.加速度
D.电枢电流
7.以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容（）。
A.输入信号的设计
B.采样区间的设计
C.参数估计的方案
D.实际模拟情况
8.闭环极点离（）越近，对动态过程的影响就越（），这就是主导极点的概念。
A.实轴、大
B.虚轴、大
C.实轴、小
D.虚轴、小
9.静态速度误差系数Kv越大，稳态误差越（），精度越（）。
A.小、高
B.大、高
C.小、低
D.大、低
10.系统的时间常数越（），调节时间ts越（），响应过程的快速性也越（）。
A.大、小、好
B.小、小、好
C.小、大、好
D.小、小、坏
11.当系统某个参数由零变化到无穷大时，闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为（)。
A.模型
B.根轨迹
C.实轴
D.虚轴
12.当输入信号是单位脉冲时，系统的输出就是（）。
A.传递函数
B.单位脉冲响应
C.微分函数
D.时间曲线
13.要求系统平稳性好，则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±（）°夹角。
A.30
B.45
C.60
D.90
14.使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是 阻尼比ξ越（），自然振荡角频率ωn（）。
A.大、小
B.小、小
C.小、大、
D.大、大
15.对具体系统，将传递函数的表达式写入方框，称为（）。
A.示意图
B.结构图
C.传递函数
D.数学模型
18秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二[答案]多选题答案
二、 多选题 (共 10 道试题,共 40 分)1.控制论包括（）。
A.工程控制论
B.生物控制论
C.经济控制论
D.产品控制论
2.求离散信号Z变换的方法有很多，简便常用的有（）。
A.级数求和法
B.部分分式法
C.微分变换法
D.反演积分法
3.控制系统的时间响应，从时间的顺序上可以划分为（）过程。
A.动态
B.稳态
C.瞬态
D.基态
4.校正元件按在系统中的联结方式，可分为（）。
A.串联校正
B.反馈校正
C.前置校正
D.复合校正
5.对于线性定常系统，常采用的工程方法有（）。
A.时域分析法
B.根轨迹法
C.频率法
D.积分法
6.（）是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。
A.串联校正
B.反馈校正
C.前置校正
D.干扰补偿
7.系统可观测性判据有（）。
A.格兰姆矩阵判据
B.可观测性矩阵判据
C.PBH秩判据
D.约当规范型判据
8.按模型的构造方法又可分为（）。
A.理论模型
B.经验模型
C.数学模型
D.数字模型
9.参与控制的信号来自两条通道（）。
A.干扰
B.被控量
C.人工
D.自动
10.中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的（）。
A.准确性
B.稳定性
C.快速性
D.阶跃性
三、 判断题 (共 15 道试题,共 30 分)
1.根据实际系统用解析法建立数学模型，一般是从列写微分方程开始。
A.错误
B.正确
2.动态结构图是传递函数的图解法.
A.错误
B.正确
3.一阶系统，是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A.错误
B.正确
4.超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A.错误
B.正确
5.一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。
A.错误
B.正确
6.闭环零点的作用是减少峰值时间，使系统响应速度变慢。
A.错误
B.正确
7.要减小斜坡输入时的稳态误差，需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ，但这将对系统响应的平衡性不利。
A.错误
B.正确
8.按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A.错误
B.正确
9.两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A.错误
B.正确
10.离散信号的时域值求出z域值，称为Z变换。
A.错误
B.正确
11.受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A.错误
B.正确
12.经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。
A.错误
B.正确
13.可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性，并对快速性也将产生有利的影响。
A.错误
B.正确
14.稳定性就是指系统当扰动消失后，由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A.错误
B.正确
15.格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A.错误
B.正确
18秋北交《自动控制系统及应用》在线作业二[答案]历年参考题目如下：
