西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题(标准满分答案
西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:100 得分:0
一、 多选题 (共 13 道试题,共 39 分)
1.相位超前校正具有以下特点（ ）
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
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正确答案:----
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2.对控制系统的基本要求是（ ）。
A.稳
B.快
C.准
D.慢
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正确选项:----
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3.关于负阻尼系统说法正确的是（ ）。
A.表示系统对能量的补充
B.表示系统对能量的消耗
C.单位阶跃响应发散
D.不稳定系统
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4.劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则（ ）。
A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根
B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根
C.存在一对共轭纯虚根
D.以上几种根的组合
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5.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）
A.解析法
B.实验法
C.数值法
D.随机法
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6.有哪几种基本的控制方式（ ）
A.开环控制
B.闭环控制
C.复合控制
D.离散控制
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7.有关系统校正，正确的说法有（ ）。
A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B.相位超前校正可以提高系统的响应速度
C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
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D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
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E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
8.带宽越大，快速性与过渡过程的上升时间有何特点。（ ）
A.快速性越好
B.上升时间越小
C.上升时间越大
D.快速性越差
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9.关于传递函数正确的说法有（ ）
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
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E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
10.传递函数是指下列哪两项的比值关系（ ）
A.系统输出
B.系统输入
C.反馈
D.偏差
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11.选取输入信号应当考虑以下几个方面（ ）。
A.典型
B.简单
C.复杂
D.能使系统在最恶劣的情况下工作
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12.下列属于典型输入信号的是（ ）
A.阶跃函数
B.速度函数
C.加速度函数
D.脉冲函数
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13.下列哪些可以是系统的数学模型（ ）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.差分方程
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西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题(标准多选题答案
二、 单选题 (共 24 道试题,共 48 分)1.与根轨迹增益有关的是（ ）。
A.闭环零、极点与开环零点
B.闭环零、极点与开环极点
C.开环零、极点与闭环零点
D.开环零、极点与闭环极点
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2.线性定常系统对（ ）的稳态响应称为频率响应。
A.单位脉冲信号
B.单位阶跃信号
C.正弦信号
D.噪声信号
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3.欲改善系统动性能，一般采用 ( ) 。
A.增加附加零点
B.增加附加极点
C.同时增加附加零点，极点
D.A,B,C均不行而用其它方法
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4.二阶振荡环节的对数幅频特性的高频段的渐近线斜率为( )dB/dec。
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A.40
B.-20
C.-40
D.0
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5.非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( )
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
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6.已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。（ ）
A.相位滞后
B.相位超前
C.相位滞后-超前
D.顺馈
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7.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数（ ）
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
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8.在各种校正方式中，( )是最常见的一种，常加在系统中能量最小的地方。
A.并联校正
B.串联校正
C.局部反馈校正
D.前馈校正
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9.若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比 应为 （ ）
A.0<ζ<1
B.ζ=1
C.ζ>1
D.ζ=0
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10.n阶系统的根轨迹数为（ ）。
A.n
B.2n
C.n-1
D.n+1
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11.
A.A
B.B
C.C
D.D
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12.关于系统频域校正，下列观点错误的是( ) 。
A.一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右
B.开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C.低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D.利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
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13.控制工程理论的奠基人是（ ）。
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.劳斯
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14.闭环零点影响系统的（ ）。
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
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15.已知单位反馈系统传递函数 G(s)=(s+2)/(s(s-2)(s-7))，则该系统（ ）。
A.稳定
B.不稳定
C.临界稳定
D.无法确定
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16.
A.A
B.B
C.C
D.D
17.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
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18.欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变，ζ变化时（ ）
A.当ζ>0.707时，增大ζ则ts减小
B.当ζ>0.707时，增大ζ则ts增大
C.当ζ<0.707时，增大ζ则ts减小
D.当ζ<0.707时，增大ζ则ts不变
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19.
A.A
B.B
C.C
D.D
20.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果 ( )。
A.增加积分环节
B.提高系统的开环增益K
C.增加微分环节
D.引入扰动补偿
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21.适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
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22.关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是 ( )。
A.线性系统稳定的充分必要条件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；
B.无论是开环极点或是闭环极点处于右半S平面，系统不稳定；
C.如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；
D.当系统的相角裕度大于零，幅值裕度大于1时，系统不稳定。
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23.某典型环节的传递函数为 1/(s+1)，则该环节为（ ）。
A.惯性环节
B.微分环节
C.积分环节
D.振荡环节
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24.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为 （ ）
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
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三、 判断题 (共 13 道试题,共 13 分)
1.线性系统的特性可由线性微分方程描述。
A.错误
B.正确
2.
A.错误
B.正确
3.复平面上的所有零、极点是共轭的，它们到实轴上根轨迹的矢量辐角之和为零。
A.错误
B.正确
4.幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标（）；
A.错误
B.正确
5.系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。
A.错误
B.正确
6.当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A.错误
B.正确
7.对于给定系统，信号流程图是唯一的。
A.错误
B.正确
8.若ω2=10ω1，则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
A.错误
B.正确
9.在极坐标图上，Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时，为正幅值裕度。
A.错误
B.正确
10.
A.错误
B.正确
11.静态误差是当某特定类型的输入作用于控制系统后，达到静止时系统精度的度量。
A.错误
B.正确
12.开环稳定闭环不一定是稳定的；开环不稳定闭环也不稳定。
A.错误
B.正确
13.
A.错误
B.正确
西安交通大学18年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题(标准历年参考题目如下：
