华东《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）[满分答案]答案
《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括：
正确答案:----
A.误差动作影响小
B.易于实现手动自动的无扰动切换，且切换平滑过渡
C.整定方便
D.不易产生累积误差
专业答案:----
2.{图}
A.D
B.C
正确选项:----
专业答案:----
C.B
D.A
正确答案:----
正确答案:----
3.防止积分饱和的方法不包括：
A.遇限削弱积分法
B.积分分离法
C.微分先行法
D.变速积分法
正确选项:----
4.{图}
A.D
B.C
C.B
D.A
5.设计线性离散控制系统时，选择极点的位置在Z平面上必须避免： （ ）
A.尽量靠近原点
B.单位圆的右半圆内
C.单位圆外
D.与实轴的夹角要适中
专业答案:----
华东《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）[满分答案]多选题
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.{图}
7.{图}
8.PLC的抗干扰能力强的原因在于，其I/0经过电气隔离后，防止强电干扰进入。
9.对于一个具有有限频谱的连续信号采样，采样频率越高，则信号失真程度越小，计算机负担越轻；同时频率过高，干扰对系统的影响越小。
10.{图}
11.离散控制系统稳定的条件为：系统脉冲传递函数特征方程的全部根位于Z平面单位圆的内部。
12.计算机控制系统通常即是一个采样离散控制系统。
13.数字PID中积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。（ ）
专业答案:----
14.数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机时，输出电压不能无限高。
15.串联环节之间有无保持器，其脉冲传递函数不同。
16.{图}
17.微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。
18.某测量仪器的可近似看做典型二阶系统，则其测量频率应尽量靠近其共振频率点。
19.PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。
20.常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。
华东《机电系统计算机控制》2019年秋季学期在线作业（一）[满分答案]历年真题如下：
