西安交通大学19年5月补考《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]答案
C.越过稳态值达到第一个峰值所需的时间
D.从0上升到稳态值所需的时间
专业答案:----
2.2
A.A
B.B
C.C
D.D
正确选项:----
正确选项:----
正确选项:----
正确选项:----
正确答案:----
正确选项:----
正确选项:----
正确答案:----
正确答案:----
专业答案:----
正确选项:----
正确选项:----
3.某系统的特征方程为s4+8s3+18s2+16s+5=0，则该系统（）。
A.不稳定
B.稳定
C.无法确定
D.以上均不正确
专业答案:----
专业答案:----
4.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（ ）
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.抛物线函数
D.阶跃函数
专业答案:----
5.自动控制系统按照有无反馈来分,可以分为( )
A.开环系统和随动系统
B.闭环系统和随动系统
C.恒值控制系统和开环系统
D.开环系统和闭环系统
专业答案:----
6.一个线性系统稳定与否取决于（ ）
A.系统的结构和参数
B.系统的输入
C.系统的干扰
D.系统的初始状态
正确选项:----
7.2
A.A
B.B
C.C
D.D
8.2
A.A
B.B
C.C
D.D
9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
专业答案:----
10.2
A.A
B.B
C.C
D.D
11.2
A.A
B.B
C.C
D.D
12.2
A.A
B.B
C.C
D.D
13.若对某系统增加一个靠近虚轴的零点，则该系统的超调量会（ ）
A.增大
B.减少
C.不变
D.先增后减
正确答案:----
14.下列哪一项不是控制系统的性能指标( )
A.时域性能指标
B.频域性能指标
C.稳定性裕量指标
D.综合性能指标
正确选项:----
15.二阶系统的阻尼比ζ，等于( )
A.系统的粘性阻尼系数
B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D.系统粘性阻尼系数的倒数
正确选项:----
16.若串联校正环节的传递函数为（τs+1）/(Ts+1)，当τ>T时该环节为（）校正
A.相位超前
B.相位滞后
C.相位同步
D.无相位
正确答案:----
17.拉氏变换将时间函数变换成（ ）
A.正弦函数
B.单位阶跃函数
C.单位脉冲函数
D.复变函数
专业答案:----
18.2
A.A
B.B
C.C
D.D
19.某二阶系统阻尼比为0，则系统的单位阶跃响应为（）。
A.单调增加
B.单调衰减
C.振荡衰减
D.等幅振荡
正确答案:----
20.2
A.A
B.B
C.C
D.D
21.2
A.A
B.B
C.C
D.D
22.关于劳斯判据和奈奎斯特判据，一下叙述中正确的是（ ）
A.劳斯判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的
B.奈奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的
C.奈奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的
D.以上叙述均不正确
正确答案:----
23.2
A.A
B.B
C.C
D.D
24.系统的传递函数（ ）
A.与外界无关
B.反映了系统、输出、输入三者之间的关系
C.完全反映了系统的动态特性
D.与系统的初始状态有关
专业答案:----
25.串联相位滞后校正通常用于( )
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率
正确答案:----
26.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。
A.Ⅱ型
B.Ⅰ型
C.0型
D.系统不稳定
专业答案:----
27.f(t)=e-2tsin2t的拉氏变换为（）。
A.s/(s2+4)
B.s/((s+2)2+4)
C.2/((s+2)2+4)
D.2/(s2+4)
专业答案:----
28.2
A.A
B.B
C.C
D.D
29.一阶系统的阶跃响应， ( )
A.当时间常数T较大时有振荡
B.当时间常数T较小时有振荡
C.有振荡
D.无振荡
正确答案:----
30.2
A.A
B.B
C.C
D.D
西安交通大学19年5月补考《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]多选题
二、 多选题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.开环系统与闭环系统最本质的区别描述错误的是（ ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
专业答案:----
正确答案:----
2.下列关于反馈校正的说法，正确的是（ ）
A.可以改变系统的型次
B.可以改变系统的时间常数
C.可以增大系统的阻尼比
D.对系统的结构和参数不产生影响
专业答案:----
3.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中正确的有（ ）
A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性
B.中频段表征了闭环系统的动态特性
C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力
D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求
正确答案:----
4.控制系统校正方式有（）。
A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正器
正确答案:----
D.以上均不正确
5.建立系统数学模型的方法有（）。
A.分析法
B.列表法
C.实验法
D.随机法
专业答案:----
6.下面哪些不是主导极点（ ）
A.距离实轴最近的极点
B.距离虚轴最近的极点
C.距离虚轴最远的极点
D.距离实轴最远的极点
正确选项:----
7.数学模型可以有多种形式，最常见的三种是（）。
A.输入－输出描述
B.直接描述
C.方块图描述
D.状态变量描述
专业答案:----
8.二阶欠阻尼系统的上升时间定义错误的为（ ）
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间
D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
正确答案:----
9.不属于开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）
A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路
D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路
10.频域性能指标主要有（）。
A.谐振频率
B.截止频率
C.幅值裕量
D.相位裕量
正确选项:----
三、 判断题 (共 10 道试题,共 20 分)
1.2
A.错误
B.正确
2.极坐标图可以在一幅图上同时给出系统在整个频率域上的实频特性、虚频特性、幅频特性、相频特性( )
A.错误
B.正确
3.2
A.错误
B.正确
4.设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/（s(s+1)(s+2)），则系统稳定时的开环增益0<K<6。
A.错误
B.正确
5.当系统的输入信号一定时，稳态误差值和时间常数、开环放大倍数以及开环传递函数中包含的积分环节个数均有关系( )
A.错误
B.正确
6.为了既能提高系统的响应速度，又能保证系统的其他特性不变坏，就需要对系统进行相位超前校正( )
A.错误
B.正确
7.二阶欠阻尼系统的性能指标反映了系统的稳定性 ( )
A.错误
B.正确
8.某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是O型系统
A.错误
B.正确
9.校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
A.错误
B.正确
10.对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和准确性。 ( )
A.错误
B.正确
西安交通大学19年5月补考《机械控制工程基础》作业考核试题[答案]历年真题如下：
