吉大19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]答案
吉大18春学期《机电一体化设计基础》在线作业二-0004
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A.直齿圆柱齿轮
B.圆锥齿轮
C.蜗轮蜗杆
D.交叉轴
2.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小
B.重量最轻
C.输出扭转角误差最小
D.传动级数最少
3.以下属于非线性传动机构的是（）。
A.减速装置
B.丝杠螺母副
C.蜗轮蜗杆副
D.连杆机构
4.机电一体化的发展方向：模块化、网络化、微型化、绿色化、人格化、自适应化和（）。
A.系统化
B.可视化
C.简单化
D.智能化
5.要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A.磁铁
B.磁场相互作用
C.电流
D.电压
6.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统
B.液压驱动系统
C.气压驱动系统
D.机械驱动系统
7.按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A.3
B.4
C.5
D.6
8.气压伺服系统中的介质为（）
A.空气
B.氮气
C.氧气
D.惰性气体
9.频率响应函数是传感器的（）。
A.静态特性指标
B.动态特性指标
C.输入特性参数
D.输出特性参数
10.在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A.传感器的选择及精度分析
B.技术经济性分析
C.控制系统硬件电路设计
D.控制系统软件配置与调试
吉大19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]多选题
二、 多选题 (共 5 道试题,共 20 分)
1.机电一体化系统中常用的传感器有（）。
A.位移检验传感器
B.速度、加速度检验传感器
C.力、力矩检测传感器
D.湿度、光度检测传感器
2.步进电机通常采用的步距角（）。
A.1.5
B.1
C.0.75
D.0.5
3.下列中属于间歇传动的有（）。
A.齿轮齿条传动
B.棘轮传动
C.槽轮传动
D.蜗行凸轮传动
4.传感器由以下（）部分构成。
A.敏感元件
B.转换元件
C.执行元件
D.基本转换电路
5.伺服电机与普通电机比较有（）的优点。
A.提供动力
B.变速
C.执行
D.高速
三、 判断题 (共 10 道试题,共 40 分)
1.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度。
A.错误
B.正确
2.伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
A.错误
B.正确
3.自动化的机械手不属于工业机器人，仅是工业机器人的一部分。
A.错误
B.正确
4.工业PC机与个人计算机IBMPC的最大差别是换用了工业电源。
A.错误
B.正确
5.机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A.错误
B.正确
6.在喷漆机器人的开发设计过程中，详细设计完成后即可进行样机的试制。
A.错误
B.正确
7.步进电机的起动频率是指步进电机能够不失步起动的最高脉冲频率。
A.错误
B.正确
8.在伺服系统中的执行元件是将其他各种能量转化为机械能。
A.错误
B.正确
9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A.错误
B.正确
10.端面运动误差因测量点所在的轴向位置不同而异,径向运动误差则因测量点所在半径位置不同而异。
A.错误
B.正确
吉大19春学期《机电一体化设计基础》在线作业二[答案]历年真题如下：
