大工19春《机械控制工程基础》在线作业3[答案]

大工19春《机械控制工程基础》在线作业3[答案]答案

大工19春《机械控制工程基础》在线作业3

试卷总分:100    得分:0

一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.在选取系统的最佳阻尼比时,是根据系统的( )选取的。

A.相对稳定性

B.快速性

C.A和B都对

D.以上选项都不对

 

 

2.在极坐标图中,( )环节的实频特性为0。

A.比例

B.积分

C.惯性

D.以上选项都不对

 

 

3.对数幅频特性曲线与( )相交处的频率称为幅值穿越频率。

A.横坐标轴

B.纵坐标轴

C.垂直坐标轴

D.以上选项都不对

 

 

4.控制系统的特征方程式的根是负实根或共轭复根具有( )时,系统是稳定的。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

 

 

5.劳斯判据不可以确定( )。

A.系统稳定的程度如何

B.系统是否具有满意的动态过程

C.A和B都对

D.以上选项都不对

 

 

6.Ⅰ型系统对( )输入的稳态误差为0。

A.阶跃

B.斜坡

C.加速度

D.以上选项都不对

 

 

7.系统对斜坡输入的稳态误差称为( )。

A.速度误差

B.位置误差

C.加速度误差

D.以上选项都不对

 

 

8.适当的( )系统的开环增益可以减小稳态误差。

A.降低

B.提高

C.稳定

D.以上选项都不对

 

 

9.对数频率特性图又叫( )。

A.奈奎斯特图

B.幅相频特性图

C.波德图

D.以上选项都不对

 

 

10.复平面的右半平面内既无零点也无极点的传递函数称为( )。

A.最小相位传递函数

B.最大相位传递函数

C.最小角位移传递函数

D.最大角位移传递函数

 

 

大工19春《机械控制工程基础》在线作业3[答案]多选题

二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.对于欠阻尼稳定系统,阻尼比的大小决定了系统是否稳定。

A.对

B.错

 

 

2.可以通过系统的微分方程获得系统的频率特性。

A.对

B.错

 

 

3.0型系统对斜坡输入的静态速度误差系数为K。

A.对

B.错

 

 

4.若系统的输入信号为正弦函数,则系统的稳态输出是不同频率的正弦函数。

A.对

B.错

 

 

5.极坐标图不能显示系统的实频特性和虚频特性。

A.对

B.错

 

 

6.系统输出的期望值与输出的实际值之比,称为系统误差。

A.对

B.错

 

 

7.依据闭环系统特征方程式对系统的稳定性做出判别,称为劳斯判据。

A.对

B.错

 

 

8.Ⅰ型系统对加速度输入的静态加速度误差系数为0。

A.对

B.错

 

 

9.0型系统可以跟踪斜坡输入。

A.对

B.错

 

 

10.位置误差是指输入是斜坡输入时所引起的输出上的误差。

A.对

B.错

 

大工19春《机械控制工程基础》在线作业3[答案]历年真题如下：