大工19春《机械控制工程基础》在线作业1[答案]答案
大工19春《机械控制工程基础》在线作业1
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.经典控制理论是在( )域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
A.实数
B.复数
C.奇数
D.偶数
2.( )的过程称为系统分析。
A.系统已定,而且输入已知,求系统输出
B.系统已定,而且输出已知,求系统输入
C.输入与输出已知,求系统的结构与参数
D.以上选项都不对
3.闭环控制系统的优点是( )。
A.结构简单
B.造价低廉
C.精度高
D.以上选项都不对
4.( )属于执行元件。
A.旋转变压器
B.液压马达
C.功率伺服放大器
D.机械式差动装置
5.利用( ),可将微分方程转换为代数方程。
A.拉格朗日变换
B.拉普拉斯变换
C.高斯变换
D.以上选项都不对
6.( )环节的传递函数为Ts+1。
A.比例
B.积分
C.一阶微分
D.以上选项都不对
7.( )称为偏差信号。
A.输入信号与主反馈信号之差
B.输出量的实际值与希望值之差
C.对系统输出量产生影响的信号
D.以上选项都不对
8.线性定常系统的( )定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A.反馈函数
B.偏差函数
C.干扰函数
D.传递函数
9.齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系,属于( )。
A.比例环节
B.积分环节
C.惯性环节
D.微分环节
10.控制系统在典型输入信号的作用下,输出量随( )变化的函数关系称为系统的时间响应。
A.时间
B.频率
C.角位移
D.以上选项都不对
大工19春《机械控制工程基础》在线作业1[答案]多选题
二、 判断题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.闭环系统中,精度和稳定性可以同时提高,二者是相互促进的。
A.对
B.错
2.控制系统中,主反馈一定是正反馈。
A.对
B.错
3.当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为开环控制系统。
A.对
B.错
4.叠加原理是非线性系统最重要的特性!
A.对
B.错
5.可以通过试验的方法来获取系统数学模型。
A.对
B.错
6.系统输出完全由传递函数决定。
A.对
B.错
7.传递函数适用于多输入、多输出的系统的描述。
A.对
B.错
8.快速性的要求是系统工作的首要条件。
A.对
B.错
9.系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是一样的。
A.对
B.错
10.系统框图中上一环节的输入为下一环节的输出。
A.对
B.错
大工19春《机械控制工程基础》在线作业1[答案]历年真题如下: