[奥鹏]21秋地大《自动控制原理》在线作业一[正确答案]

21秋地大《自动控制原理》在线作业一[正确答案]单选题答案

地大《自动控制原理》在线作业一

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 30 分)

1.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前（ ）。

A.增加积分环节

B.减少积分环节

C.增加放大环节

D.减小放大环节

 

2.若系统稳定，则开环传递函数中积分环节的个数越多，系统的（ ）。

A.稳定性越高

B.动态性能越好

C.无差度降低

D.无差度越高

 

3.L[cosωt]=（ ）

A.1

B.s/(s2+ω2)

C.ω/(s2+ω2)

D.1/s

正确选项:--------

 

4.把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做（ ）。

A.采样

B.转换

C.传递

D.连接

 

5.系统时间响应的瞬态分量（ ）。

A.是某一瞬时的输出值

B.反映系统的准确度

C.反映系统的动特性

D.只取决于开环极点

正确选项:--------

 

6.若F（s）=1/[s(s+a)(s+b)]，则f（∞）=（ ）。

A.1/（ab）

B.ab

C.a+b

D.a-b

正确选项:--------

 

7.（ ）的特点是输入为一阶跃信号，则其输出却呈周期性振荡形式。

A.惯性环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.微分环节

 

8.若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时，应该把闭环极点安置在z平面的（ ）。

A.左半单位圆外，且尽量靠近单位圆

B.右半单位圆外，且尽量靠近单位圆

C.右半单位圆内，且尽量靠近原点

D.左半单位圆内，且尽量靠近原点

正确选项:--------

 

9.在零初始条件下，系统（或元部件）输出量与输入量的拉氏变换之比是（ ）。

A.回路增益

B.传递函数

C.通路

D.梅逊公式

 

10.（ ）的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A.振荡环节

B.纯滞后环节

C.惯性环节

D.比例环节

正确选项:--------

 

21秋地大《自动控制原理》在线作业一[正确答案]多选题答案

二、多选题 (共 10 道试题,共 40 分)

11.下面有关状态空间分析法，正确的是（ ）。

A.它是现代控制理论的基础

B.可以描述系统的输入输出之间的关系

C.可以描述系统的内部特性

D.特别适用于多输入多输出系统

 

12.控制系统的基本分类有（ ）。

A.线性系统

B.非线性系统

C.连续控制系统

D.离散控制系统

 

13.控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类？（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

正确选项:--------

正确选项:--------

 

14.在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（ ）

A.数值法

B.随机法

C.实验法

D.解析法

 

15.控制系统按信号传递的形式分为哪两类?（ ）

A.单变量系统

B.多变量系统

C.连续系统

D.离散系统

 

16.在方块图的简化过程中，应该遵循两条准则（ ）。

A.前向通道中传递函数的乘积保持不变

B.前向通道中传递函数的乘积发生改变

C.回路中传递函数的乘积保持不变

D.回路中传递函数的乘积发生改变

正确选项:--------

 

17.以下有关传递函数的说明，正确的是（ ）。

A.传递函数的概念仅用于线性定常系统

B.系统的传递函数是一种数学模型

C.传递函数是系统本身的一种属性

D.它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

 

18.下面有关拉普拉斯变换，正确的是（ ）。

A.拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B.它是一种函数之间的积分变换

C.它是研究控制系统的一个重要数学工具

D.它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

正确选项:--------

 

19.对控制系统的基本要求是（ ）。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

正确选项:--------

 

20.以下属于系统稳定充要条件的是（ ）。

A.系统所有闭环特征根均具有负的实部

B.所有闭环特征根均位于右半s平面

C.所有闭环特征根均位于左半s平面

D.系统所有闭环特征根均具有正的实部

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 30 分)

21.传递函数不具有不变性。（ ）

 

22.对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。（ ）

 

23.一个动态特性好的系统既要过度过程时间短又要超调量小。（ ）

 

24.输出量与作用误差信号之比，叫做前向传递函数。（ ）

 

25.串联校正装置可设计成超前、滞后、滞后-超前三种校正形式。（ ）

 

26.在方块图简化过程中，回路中传递函数的乘积必须保持不变。（ ）

 

27.一个符合工程要求的系统，其稳态误差必须控制在允许的范围之内。（ ）

 

28.系统极点的实部控制时间响应的暂态分量是发散还是收敛。（ ）

 

29.系统的稳态误差与系统参数、结构及输入信号的作用位置有关。（ ）

 

30.式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。（ ）

 

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