[奥鹏]大工21秋《自动控制原理》在线作业2[正确答案]

大工21秋《自动控制原理》在线作业2[正确答案]单选题答案

大工21秋《自动控制原理》在线作业2

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.高阶系统

正确选项:--------

 

2.()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。

A.辐角条件

B.幅值条件

C.开环增益

D.开环零点

 

3.如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。

A.n

B.m

C.n-m

D.m-n

 

4.当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。

A.会合点

B.分离点

C.相遇点

D.分离极点

 

5.在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。

A.相位差

B.信号差

C.频率差

D.相差

 

6.()是相位滞后环节，它的低通性能好。

A.比例环节

B.微分环节

C.积分环节

D.振荡环节

 

7.一阶滞后环节的最大滞后相角为()。

A.0°

正确选项:--------

正确选项:--------

B.60°

C.90°

D.180°

正确选项:--------

 

8.()的对数相频特性恒为0°。

正确选项:--------

A.比例环节

B.惯性环节

C.积分环节

D.振荡环节

 

9.为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。

A.串联校正

B.反馈校正

C.并联校正

D.前馈校正

正确选项:--------

 

10.PID调节器中的D指的是()。

正确选项:--------

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

正确选项:--------

 

大工21秋《自动控制原理》在线作业2[正确答案]多选题答案

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。

 

12.每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。

 

13.两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。

 

14.以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。

 

15.线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。

 

16.不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。

 

17.对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。

 

18.积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。

 

19.时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。

 

20.利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。

 

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