[奥鹏]东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[正确正确答案]

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[正确正确答案]单选题答案

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[正确正确答案]

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用________获得中间点的坐标。

A.优化算法

B.平滑算法

C.预测算法

D.插补算法

 

2.6维力与力矩传感器主要用于__

A.精密加工

B.精密测量

C.精密计算

D.精密装配

正确选项:--------

 

3.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的_______参数。

A.抗干扰能力

B.精度

C.线性度

D.灵敏度

正确选项:--------

 

4.运动正问题是实现如下变换：__

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空间的变换

 

5.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__

A.接近觉传感器

B.接触觉传感器

C.滑动觉传感器

D.压觉传感器

正确选项:--------

 

6.机器人的定义中，突出强调的是__

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一样思维

D.感知能力很强

正确选项:--------

 

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业3[正确正确答案]多选题答案

二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

7.ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？

A.S轴

B.L轴

C.U轴

D.R轴

正确选项:--------

E.B轴

F.T轴

 

8.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

正确选项:--------

E.位置环

F.加速度环

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

9.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

 

10.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

 

11.步进电动机一般作为闭环伺服系统的执行机构。

 

12.为改变三相反应式步进电机转子的运动方向，需要改变各相脉冲的频率。

 

13.机器人末段执行器的基点P 是R轴、B轴和T轴中心线的交点。

 

14.传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

 

15.传感器的重复性是指在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测试结果的变化程度。

 

16.在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。

 

17.机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

 

18.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

 

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山西建筑职业技术学院是公办全日制高等院校、国家示范性骨干高职院校，隶属于山西省住房和城乡建设厅。学院的前身是成立于1952年的山西省土木工程学校。1954年，学校更名为山西省建筑工程学校。2001年，经山西省人民政府批准，学校升格为山西建筑职业技术学院。

学院设有建筑工程系、市政工程系、建筑与艺术系、机电工程系、设备工程系、工程管理系和计算机工程系等7个系29个专业；实验实训教学部、思想政治理论教学部、基础教学部、继续教育部、培训部等5个教学部，共有全日制在校生9880人。设有哈尔滨工业大学现代远程学习中心和长安大学、沈阳建筑大学山西函授站及学院直属函授站。同时，设有山西省建设职业技能岗位资格鉴定站、山西省计算机等级考试点和全国公共英语等级考试点。

山西建筑职业技术学院单招

招生专业

岩土工程技术、建筑钢结构工程技术、道路桥梁工程技术、工程测量技术、建设工程监理、市政工程技术、地下与隧道工程技术（基础工程方向）、建筑室内设计、旅游管理（历史文化旅游方向）、会计（建筑会计与审计方向）、房地产经营与管理、物业管理、建设项目信息化管理、建筑电气工程技术、工业设备安装工程技术、工业机器人技术、建筑智能化工程技术、物联网应用技术、供热通风与空调工程技术、给排水工程技术、建筑设备工程技术、计算机应用技术、工程物流管理（土木工程物流管理方向）、应用英语（土木工程涉外方向）

招生范围及对象

1、山西省内已履行2020年山西普通高考报名手续，并经报名资格审查合格的高级中等教育学校毕业生（普通高中、普通中专、职业中专、成人中专、职业高中、技工学校）。

2、参加山西省高校招生统一体检，身体健康，无传染性疾病，符合录取条件的考生。

报名

1、报名形式

网上报名+现场确认。

报名时间及网址：2020年5月20日8：00-25日18：00，

2、报考要求

考生凭本人2020年普通高考报名“考生号”（14位）和登录密码登陆山西招生考试网（），填报我院和专业志愿。每个考生只能填报两个专业志愿，所填报的专业只能为同一科类的专业，不得跨科类填报。凡同意专业调剂的，须在 “是否服从专业调剂”栏内填“是”或“服从”。

3、报名程序

符合条件的考生由本人登录山西招生考试网填报专业志愿，并登陆山西建筑职业技术学院网站下载并如实填写《山西建筑职业技术学院单独招生考生报考登记表》、《山西建筑职业技术学院单独招生考生报名成绩登记表》和《山西建筑职业技术学院疫情防控承诺书》。

4、信息确认：

时间：6月21日13:00-14:30

地点：山西建筑职业技术学院南门（晋中市榆次区文华街369号）

按疫情防控要求，为减少人员接触，现场确认和笔试同时进行，需核验本人身份证（或当地公安机关出具的身份证明）并提交以下书面材料（复印件以A4纸格式）后进入考场考试。

(1)《山西建筑职业技术学院单独招生考生报考登记表》；

(2)《山西建筑职业技术学院单独招生考生报名成绩登记表》（普通高中毕业生须填写语文、数学、英语、政治四科学业水平考试成绩；中等职业学校毕业生须填写语文、数学、英语、政治四科毕业考试成绩，成绩登记表经所在学校或单位填写意见并加盖公章）；

(3)本人填写并签字确认的《山西建筑职业技术学院疫情防控承诺书》。