[奥鹏]东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2[正确正确答案]

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2[正确正确答案]单选题答案

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 6 道试题,共 30 分)

1.6维力与力矩传感器主要用于__

A.精密加工

B.精密测量

C.精密计算

D.精密装配

 

2.运动正问题是实现如下变换：__

A.从关节空间到操作空间的变换

B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

C.从迪卡尔空间到关节空间的变换

D.从操作空间到关节空间的变换

 

3.机器人轨迹控制过程需要通过求解__________获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题

B.运动学逆问题

C.动力学正问题

D.动力学逆问题

 

4.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是

A.哥氏项和重力项

B.重力项和向心项

C.惯性项和哥氏项

D.惯性项和重力项

 

5.机器人的定义中，突出强调的是__

A.具有人的形象

B.模仿人的功能

C.像人一样思维

D.感知能力很强

正确选项:--------

 

6.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？

A.位置与速度

B.姿态与位置

C.位置与运行状态

D.姿态与速度

 

东大22年春学期《机器人技术》在线平时作业2[正确正确答案]多选题答案

二、多选题 (共 2 道试题,共 10 分)

7.集控式足球机器人的智能主要表现在哪两个子系统？

A.机器人小车子系统

B.机器人通信子系统

C.机器人视觉子系统

D.机器人决策子系统

E.机器人总控子系统

 

8.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：

A.电压环

B.电流环

C.功率环

D.速度环

E.位置环

F.加速度环

 

三、判断题 (共 10 道试题,共 60 分)

9.高维空间是一个虚拟的空间，但它也是非常实际的。

 

10.串联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。

 

11.只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。

 

12.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。

 

13.图像压缩是减少图像信息容量以提高系统的响应速度的图像处理方法。

 

14.速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。

 

15.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

 

16.采用两个码盘脉冲为一个时间间隔，然后用计数器记录在这段时间里高速脉冲源发出的脉冲数。用这样的方法可以提高位置的测量精度。

 

17.通过操作机终端机械结构的变形来适应操作过程中遇到的阻力的柔顺控制称之为主动柔顺。

 

18.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

 

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湖南生物机电职业技术学院位于湖南省长沙市，是省级示范性高等职业院校。始建于1903年，是湖湘大地一所具有百年办学历史和深厚文化底蕴的高职学院。学院占地面积2470亩，拥有东湖校区、马坡岭校区、产学研示范场和超级杂交水稻生产示范与人才培养基地。湖南生物机电职业技术学院是一所全日制公办普通高等学校。世界著名杂交水稻专家袁隆平院士为湖南生物机电职业技术学院名誉院长。

湖南生物机电职业技术学院专升本

一、专升本合作院校及对应专业

专科专业名称   对应本科学校   对应本科专业名称  
种子生产与经营   湖南文理学院   农学  
园艺技术   怀化学院   园林  
园林技术   怀化学院   园林  
园林技术（五年制）   怀化学院   园林  
休闲农业   怀化学院   园林  
绿色食品生产与检验   湖南文理学院   农学  
建筑室内设计   湖南涉外经济学院   环境设计  
水产养殖技术   湖南文理学院   水产养殖学  
食品加工技术   湖南文理学院   食品科学与工程  
食品加工技术（五年制）   湖南文理学院   食品科学与工程  
食品检测技术   湖南文理学院   食品科学与工程  
模具设计与制造   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
模具设计与制造（五年制）   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
机电一体化技术   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
机电一体化技术（五年制）   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
数控技术   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
机械制造与自动化   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
机电设备维修与管理   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
工业机器人技术   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
电气自动化技术   湖南涉外经济学院   机械设计与制造及其自动化  
电子信息工程技术   湖南涉外经济学院   电子信息工程  
汽车检测与维修技术   湖南文理学院   汽车服务工程  
汽车检测与维修技术（五年制）   湖南文理学院   汽车服务工程  
汽车营销与服务   湖南文理学院   汽车服务工程  
汽车制造与装配技术   湖南文理学院   汽车服务工程  
新能源汽车   湖南文理学院   汽车服务工程  
国际经济与贸易   湖南涉外经济学院   国际经济与贸易  
电子商务   湖南涉外经济学院   电子商务  
物流管理   湖南涉外经济学院   物流管理  
会计   湖南涉外经济学院   会计学  
会计（五年制）   湖南涉外经济学院   会计学  
农村经营管理   湖南涉外经济学院   工商管理  
软件技术   怀化学院   软件工程  
计算机应用技术   怀化学院   计算机科技与技术  
广告设计与制作   怀化学院   视觉传达设计  
广告设计与制作（五年制）   怀化学院   视觉传达设计  
计算机网络技术   怀化学院   网络工程  
移动应用开发   怀化学院   计算机科技与技术  
旅游管理   湖南涉外经济学院   旅游管理  
旅游管理（五年制）   湖南涉外经济学院   旅游管理  
空中乘务   湖南涉外经济学院   旅游管理  

二、推荐选拔范围及比例

选拔范围为2020届毕业生。按照文件规定择优推荐各专业20%的应届毕业生参加选拔。

本科学校组织选拔考试后的录取比例，控制在各本科接收专业实际参考人数的50%以内(缺考学生不计入录取基数)，具体情况以本科学校公示为准。

三、推荐选拔条件

推荐参加湖南生物机电职业技术学院"专升本"选拔的专科应届毕业生必须符合下列四个条件：

(一)遵守宪法和法律、法规;

(二)遵守学校章程和规章制度;

(三)德、智、体、美等方面全面发展;

(四)推荐报名毕业生中，成绩从高到低推荐专业成绩20%,且须各科成绩合格。英语水平要求以本科院校要求为准。