东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[满分答案]答案
19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。
A.谐振峰值Mr
B.相位裕量γ
C.幅值稳定裕度Kg
D.剪切频率ωc
2.伯德图中的高频段反映了系统的（ ）。
A.稳态性能
B.抗干扰能力
C.动态性能
D.以上都不是
3.（）是保证控制系统正常工作的先决条件。
A.连续性
B.稳定性
C.快速性
D.准确性
4.在自动控制理论中，数学模型有多种形式，属于频域中常用的数学模型的是（ ）。
A.频率特性
B.结构图
C.微分方程
D.传递函数
5.二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A.稳定
B.可能稳定，可能不稳定
C.临界稳定
D.不稳定
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[满分答案]多选题
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.快速性是指系统在受到外部作用之后的动态过程的倾向和恢复平衡状态的能力。
7.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
8.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。
9.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
10.传递函数可以描述任意复杂的系统。
11.传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
12.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。
13.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。
14.传递函数的分子是系统的特征多项式，代表系统的固有特性
15.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。
16.系统的动态误差仅与系统的结构有关。
17.主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
18.如果系统的开环传递函数中只含有一个积分环节，那么系统对阶跃输入有有限的稳态误差。
19.如果要求系统快速性好，应使所有闭环极都在虚轴右侧远离虚轴的地方。
20.对于线性的、非线性的、定常的、时变的系统，稳定性都是指系统是否稳定。
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业3[满分答案]历年真题如下：
