东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[满分答案]答案
19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（）。
A.连续控制系统和离散控制系统
B.最优控制系统和模糊控制系统
C.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
D.反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统
2.惯性环节的对数频率特性相位移θ(ω) 在（ ）之间。
A.0°和－90°
B.0°和－180°
C.0°和90°
D.0°和180°
3.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A.90°
B.0°
C.-90°
D.-180°
4.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。
A.90°
B.0°
C.-90°
D.-180°
5.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（ ）
A.稳态性能
B.稳态和动态性能
C.抗扰性能
D.动态性能
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[满分答案]多选题
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.由于稳态误差与系统开环传递函数中所含微分环节的数量密切相关，所以将系统按开环传递函数所含微分环节的个数进行分类
7.偶极子若不十分靠近坐标原点，则可认为零点和极点的影响彼此相消。
8.高频增益应尽可能小，以便减小系统噪声影响
9.稳定性是系统去掉扰动后本身自由运动的性质，是系统的一种固有特性。
10.开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
11.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。
12.对于最小相位系统，只有当相位裕度和幅值裕度都是负值时，系统才是稳定的。
13.相对稳定性用以衡量系统是否稳定。
14.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。
15.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度
16.对于高阶系统，若存在主导极点，当主导极点是实数时，可以利用一阶性能指标计算公式。
17.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
18.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。
19.当系统不满足性能指标要求时，通过串联校正的方法一定能达到要求。
20.并联支路的总传输增益等于各支路传输增益的乘积。
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业2[满分答案]历年真题如下：
