东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[满分答案]答案
19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1
试卷总分:100 得分:100
一、单选题 (共 5 道试题,共 25 分)
1.输入为阶跃信号时，如果（ ），则积分环节的输出信号的上升速度越快。
A.输入信号的幅度越小，积分时间常数越小
B.输入信号的幅度越小，积分时间常数越大
C.输入信号的幅度越大，积分时间常数越小
D.输入信号的幅度越大，积分时间常数越大
2.根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（）。
A.连续控制系统和离散控制系统
B.最优控制系统和模糊控制系统
C.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
D.反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统
3.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。
A.频率响应函数
B.相频特性
C.幅频特性
D.传递函数
4.欠阻尼系统峰值时间是用（ ）来表示的。
A.ts
B.tr
C.tp
D.td
5.胡尔维茨判据能够判断线性系统的（）。
A.稳定性
B.快速性
C.平稳性
D.准确性
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[满分答案]多选题
二、判断题 (共 15 道试题,共 75 分)
6.如果闭环零、极点之间的距离比其自身的模值小一个数量级，则称这一对闭环零、极点为一对偶极子。
7.变化的参数为开环增益以外的参数时的根轨迹，称为参数根轨迹。
8.相位最小系统的幅频特性与相频特性关于频率一一对应。
9.系统的稳态误差有限值与系统的开环放大倍数 有关， 值越大，稳态误差有限值越小; 值越小，稳态误差越大。
10.输出量能够迅速而准确地跟随输入量的系统称为随动系统。
11.按控制系统中的信号类型划分，自动控制系统可分为线性系统和非线性系统。
12.对于同一个线性定常控制系统，虽然不同形式的输入信号所对应的输出时间响应是不同的，但它们表征的系统性能是一致的。
13.利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
14.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。
15.对于有些非最小相位系统、正反馈系统以及参数变化是从0到负无穷时，不能采用常规根轨迹的绘制法则，因其相角遵循180°+2kπ的条件，故称为180°根轨迹。
16.反馈通道元器件的精度越要高，越能减小系统误差。
17.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。
18.{图}
19.传递函数能够反映系统在任意初始条件下的运动规律。
20.当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
东大19秋学期《机械工程控制基础》在线平时作业1[满分答案]历年真题如下：
